[實用新型]一種栽植機用光電定株距裝置

有效

• 申請號: 202021109793.8
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN212813272U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 高光明;董曉;宮玉敏;陳金利;張義勝;周慧
• 申請（專利權）人: 淄博市農業機械研究所
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04;A01G23/099
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所(普通合伙) 37223
• 代理人: 孫智慧

一種栽植機用光電定株距裝置，屬于果樹栽植技術領域。其特征在于：包括機架（7）、工作平臺（5）和光電感應裝置（8），機架（7）呈U型設置，U型機架（7）兩側對稱設有兩組工作平臺（5），兩組工作平臺（5）之間設有定植點（11），U型機架（7）內側設有光電感應裝置（8），所述定植點（11）設置在機架（7）前進方向的機頭位置，光電感應裝置（8）設置在定植點（11）后方的機架（7）中后部位置，在所述定植點（11）的兩側設有信號發生器（6）。本實用新型可實現光電定株距，一方面可以完全消除土壤滑移率對株距的影響，保證栽植果樹株距的一致性，實現精準定株距、精準栽植；另一方面能夠提高工作效率，減輕工作人員負擔。

技術領域

一種栽植機用光電定株距裝置，屬于果樹栽植技術領域。

背景技術

目前，在果樹栽植過程中，存在結構性能差、株距難以控制等問題，尤其是，現有技術中多采用機械式地輪驅動技術，該技術存在以下弊端：1）機械式地輪驅動技術結構復雜、傳動鏈長、制造成本高；2）受土壤滑移率影響較大，很難保證果樹株距的一致性，可靠性差；3）只能固定一種或多種株距，不可在區間內任意調節，應用泛圍較小。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種消除土壤滑移率對株距的影響，保證栽植果樹株距的一致性，且可實現株距連續可調，精準定株距的栽植機用光電定株距裝置。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是：該栽植機用光電定株距裝置，其特征在于：包括機架、工作平臺和光電感應裝置，機架呈U型設置，U型機架兩側對稱設有兩組工作平臺，兩組工作平臺之間設有定植點，U型機架內側設有光電感應裝置，所述定植點設置在機架前進方向的機頭位置，光電感應裝置設置在定植點后方的機架中后部位置，在所述定植點的兩側設有信號發生器。

本實用新型以檢測目標作為基準點，通過光電感應裝置檢測目標植株，發出信號，使聲光信號發生器作用，提示工作人員在定植點栽植果樹，一方面可以完全消除土壤滑移率對株距的影響，保證栽植果樹株距的一致性，實現精準定株距、精準栽植；另一方面能夠提高工作效率，減輕工作人員負擔。

所述的光電感應裝置設有一組，一組光電感應裝置對稱安裝在機架內側。

所述的光電感應裝置通過滑動調節機構安裝在機架內側。可實現株距連續可調，能夠更加精準的定株距，實現精準栽植。

所述的滑動調節機構包括導軌和標尺，導軌安裝在機架內側，導軌安裝方向與機栽植機前進方向一致，標尺平行設置在導軌的兩側，導軌上設有滑塊，所述光電感應裝置安裝在滑塊上。

在定株距時連續可調，將激光傳感器安裝在導軌的滑塊上，并安裝標尺，可通過滑動實現在一定范圍內任意定株距，使用更靈活、應用范圍更加廣泛。

所述的光電感應裝置為對射式激光傳感器。

所述的信號發生器為聲光信號發生器。

所述的工作平臺上設有座位，座位設置在定植點的兩側。

所述的機架的機頭位置上設有配電箱，配電箱內裝有鋰電池和計數器。

與現有技術相比，本實用新型所具有的有益效果是：

本實用新型以檢測目標作為基準點，通過光電感應裝置檢測目標植株，發出信號，使聲光信號發生器作用，提示工作人員在定植點栽植果樹，一方面可以完全消除土壤滑移率對株距的影響，保證栽植果樹株距的一致性，實現精準定株距、精準栽植；另一方面能夠提高工作效率，減輕工作人員負擔。

附圖說明

圖1為栽植機用光電定株距裝置結構俯視圖示意圖。

圖2為對射式激光傳感器工作原理示意圖。