[實用新型]一種商業(yè)綜合體周邊道路車流量勘測無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021109624.4
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN212501083U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓敏;陶小伢;沈巍;戴露
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市規(guī)劃設(shè)計院
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 常州興瑞專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32308
• 代理人: 王玲玲

本實用新型公開了一種商業(yè)綜合體周邊道路車流量勘測無人機(jī)，包括無人機(jī)主體，無人機(jī)主體的頂端四角處均設(shè)有旋翼，無人機(jī)主體的上表面中心處固定連接有備用電池，無人機(jī)主體的下表面兩端均固定連接有支架，無人機(jī)主體的下表面中心處固定連接有攝影機(jī)底座，本實用新型所達(dá)到的有益效果是：當(dāng)無人機(jī)的攝影機(jī)鏡頭變得模糊時，控制氣缸啟動，氣缸帶動支桿收縮運(yùn)動，支桿帶動弧形滑塊沿著第一滑槽滑動，最終帶動第二轉(zhuǎn)桿沿著圓弧線滑動，轉(zhuǎn)桿帶動弧板刮蹭攝影機(jī)鏡頭，清理表面煙塵，通過增加備用電池增加續(xù)航，通過設(shè)有鏡頭清理裝置清除煙塵，使勘察數(shù)據(jù)更加精確。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種無人機(jī)，特別涉及一種商業(yè)綜合體周邊道路車流量勘測無人機(jī)，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著城市化進(jìn)程的不斷加快，城市商業(yè)土地利用強(qiáng)度與商業(yè)開發(fā)規(guī)模越來越大，特別是大型商業(yè)建設(shè)項目對路網(wǎng)造成的沖擊更為明顯和嚴(yán)重。近年來由于陸續(xù)規(guī)劃多個城市商業(yè)綜合體，為確保城市交通有效運(yùn)行，需要深入研究商業(yè)項目建設(shè)對城市交通的影響，對土地開發(fā)行為進(jìn)行管理控制及引導(dǎo)。因此，因此需要無人機(jī)對商業(yè)綜合體周邊道路車流量進(jìn)行勘察。

現(xiàn)有的無人機(jī)在商業(yè)綜合體周邊進(jìn)行勘測時，由于車流量與人流量較大，揚(yáng)起的煙塵與汽車尾氣較多，無人機(jī)勘測時鏡頭可能會被煙塵遮蔽，無法有效的識別過往車輛，造成數(shù)據(jù)誤差。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型提供一種商業(yè)綜合體周邊道路車流量勘測無人機(jī)，有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

本實用新型一種商業(yè)綜合體周邊道路車流量勘測無人機(jī)，包括無人機(jī)主體，所述無人機(jī)主體的頂端四角處均設(shè)有旋翼，所述無人機(jī)主體的上表面中心處固定連接有備用電池，所述無人機(jī)主體的下表面兩端均固定連接有支架，所述無人機(jī)主體的下表面中心處固定連接有攝影機(jī)底座，所述攝影機(jī)底座的下表面開設(shè)有攝影機(jī)槽，所述攝影機(jī)槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有攝影機(jī)鏡頭，所述攝影機(jī)槽的一側(cè)開設(shè)有轉(zhuǎn)槽，所述轉(zhuǎn)槽遠(yuǎn)離攝影機(jī)槽的一側(cè)內(nèi)壁固定連接有第一固定板，所述第一固定板靠近攝影機(jī)槽的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)桿，所述第一轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離第一固定板的一端固定連接有弧板，所述攝影機(jī)底座的下表面固定連接有第二固定板，所述第二固定板靠近攝影機(jī)槽6的一側(cè)固定連接有彈簧，所述彈簧遠(yuǎn)離第二固定板的一端固定連接有第二轉(zhuǎn)桿，所述攝影機(jī)底座的內(nèi)部開設(shè)有氣缸槽，所述氣缸槽的內(nèi)部固定連接有氣缸，所述氣缸的輸出端固定連接有支桿，所述攝影機(jī)底座的內(nèi)部開設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽的內(nèi)部滑動連接有弧形滑塊，所述弧形滑塊靠近第二轉(zhuǎn)桿的一側(cè)固定連接有旋轉(zhuǎn)桿，所述攝影機(jī)底座的下表面開設(shè)有與第一滑槽連通的第二滑槽。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第二轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離彈簧的一端與弧板遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)桿的一端固定連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述弧形滑塊的一側(cè)與支桿遠(yuǎn)離氣缸的一端鉸接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)桿貫穿第二滑槽且與其滑動連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離弧形滑塊的一端與第二轉(zhuǎn)桿固定連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述弧板與攝影機(jī)鏡頭的接觸面設(shè)有海綿層。

本實用新型所達(dá)到的有益效果是：當(dāng)無人機(jī)的攝影機(jī)鏡頭變得模糊時，控制氣缸啟動，氣缸帶動支桿收縮運(yùn)動，支桿帶動弧形滑塊沿著第一滑槽滑動，最終帶動第二轉(zhuǎn)桿沿著圓弧線滑動，轉(zhuǎn)桿帶動弧板刮蹭攝影機(jī)鏡頭，清理表面煙塵，通過增加備用電池增加續(xù)航，通過設(shè)有鏡頭清理裝置清除煙塵，使勘察數(shù)據(jù)更加精確。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；