[實用新型]一種泵體氣密性檢測輔助裝置及泵體氣密性檢測系統

有效

• 申請號: 202021109569.9
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN212550576U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 張志勇;武涵;孫磊
• 申請（專利權）人: 上海乾庾智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/38;B07C5/36
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 馮振華

1.一種泵體氣密性檢測輔助裝置，其特征在于，包括：

機座；

進給機構，設于所述機座上，用于輸送泵體；

抓取機構，設于所述進給機構上，用于抓取泵體；

存儲機構，設于所述進給機構下方，用于存儲泵體；

控制機構，與所述進給機構和所述抓取機構電連接，用于控制所述進給機構和所述抓取機構的運行，

其中，所述控制機構包括：

電源；

數據采集單元，分別與所述進給機構和所述抓取機構連接，用于采集所述進給機構和所述抓取機構的工作數據；

處理器，與所述數據采集單元連接，用于處理所述工作數據，并分別生成控制所述進給機構和所述抓取機構的工作命令。

2.根據權利要求1所述的泵體氣密性檢測輔助裝置，其特征在于，所述數據采集單元包括：

位移傳感器，設置在所述進給機構上，用于采集所述進給機構的工作數據；

質量傳感器，設置在所述抓取機構上，用于采集所述抓取機構的工作數據。

3.根據權利要求1所述的泵體氣密性檢測輔助裝置，其特征在于，所述處理器為可編程邏輯控制芯片。

4.根據權利要求1所述的泵體氣密性檢測輔助裝置，其特征在于，所述進給機構包括

線性導軌，設置在所述機座上；

水平滑臺，與所述線性導軌滑動連接；

水平氣缸，設置在所述線性導軌上，用于驅動所述水平滑臺相對于所述線性導軌滑動；

垂直導軌，垂直設置在所述水平滑臺上；

垂直滑臺，與所述垂直導軌滑動連接，并與所述抓取機構連接；

垂直氣缸，與所述垂直滑臺連接，用于驅動所述垂直滑臺相對于所述垂直導軌滑動；

限位構件，設置在所述線性導軌上，用于限制所述水平氣缸和所述垂直氣缸的進給距離。

5.根據權利要求4所述的泵體氣密性檢測輔助裝置，其特征在于，所述限位構件為液壓緩沖器。

6.根據權利要求1所述的泵體氣密性檢測輔助裝置，其特征在于，所述抓取機構包括：

抓取平臺，與所述進給機構連接；

抓取構件，設置在所述抓取平臺上，用于抓取待檢測的泵體。

7.根據權利要求1所述的泵體氣密性檢測輔助裝置，其特征在于，所述存儲機構包括：

廢料倉支架，設置在所述機座上，所述廢料倉支架的位置可調；

廢料倉，所述廢料倉傾斜設置在所述廢料倉支架上。

8.根據權利要求7所述的泵體氣密性檢測輔助裝置，其特征在于，所述廢料倉上設有傳感器，所述傳感器用于檢測所述廢料倉內的廢棄料數量。

9.一種泵體氣密性檢測系統，其特征在于，所述檢測系統包括氣密性檢測儀和氣密性檢測輔助裝置，其中，所述氣密性檢測輔助裝置為權利要求1-8任一項所述的氣密性檢測輔助裝置。

10.根據權利要求9所述的氣密性檢測系統，其特征在于，所述氣密性檢測儀設置在所述抓取機構下方，并且所述氣密性檢測儀和所述控制機構連接。