[實用新型]變間距調節裝置

有效

• 申請號: 202021107872.5
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN213293985U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 韓海慶;董旭日;楊玉亮;劉金福;黃飛
• 申請（專利權）人: 濰坊路加精工有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 李紅亮

1.變間距調節裝置，其特征在于，包括：往復運動裝置和至少兩套物料拾取單元，所述物料拾取單元包括安裝架和設于所述安裝架的物料拾取裝置，每套所述物料拾取單元設有至少一套所述物料拾取裝置，至少一套所述物料拾取單元與固定的導軌滑動連接，所述往復運動裝置與滑動于所述導軌的所述物料拾取單元固定連接，在所述往復運動裝置驅動下，相鄰所述物料拾取單元的間距發生改變。

2.如權利要求1所述的變間距調節裝置，其特征在于，所述物料拾取單元設有兩套，一套所述物料拾取單元的所述安裝架固定設置，另一套所述物料拾取單元的安裝架與所述導軌滑動連接，所述往復運動裝置為分間距伸縮缸，所述分間距伸縮缸的兩端分別與兩個所述安裝架固定連接。

3.如權利要求1所述的變間距調節裝置，其特征在于，所述物料拾取裝置為吸嘴裝置，所述吸嘴裝置包括吸嘴和與所述吸嘴連通且固定連接的通氣軸，所述通氣軸連接于所述安裝架。

4.如權利要求3所述的變間距調節裝置，其特征在于，所述通氣軸轉動安裝于所述安裝架，所述安裝架設有一套所述吸嘴裝置，所述安裝架設有旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置驅動所述通氣軸旋轉。

5.如權利要求3所述的變間距調節裝置，其特征在于，所述通氣軸轉動安裝于所述安裝架，所述安裝架設有至少兩套所述吸嘴裝置，所述吸嘴裝置并列設置，所述安裝架設有旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置通過同步旋轉機構驅動同一所述安裝架上的所述吸嘴裝置同步旋轉。

6.如權利要求5所述的變間距調節裝置，其特征在于，每個所述通氣軸分別固定連接有第一軸肩，所述第一軸肩設有撥轉孔，所述同步旋轉機構包括連接桿和第一導向軸，所述連接桿支撐于所述第一軸肩，所述第一導向軸固定于所述連接桿，所述第一導向軸與所述第一軸肩數量相等，一個所述第一導向軸伸入一個所述撥轉孔中，所述旋轉驅動裝置與位于所述連接桿端部的所述通氣軸傳動連接。

7.如權利要求6所述的變間距調節裝置，其特征在于，所述通氣軸連接有升降機構，所述升降機構設于所述安裝架。

8.如權利要求7所述的變間距調節裝置，其特征在于，所述升降機構包括升降伸縮缸和連接架，所述升降伸縮缸固定于所述安裝架，所述連接架連接于所述升降伸縮缸的伸縮桿與所述通氣軸之間。

9.如權利要求8所述的變間距調節裝置，其特征在于，所述通氣軸滑動連接于滑套內，所述滑套轉動連接于所述安裝架，所述滑套外固定連接有第二軸肩，所述第二軸肩位于所述第一軸肩的下方，所述第一導向軸與所述第二軸肩固定連接。

10.如權利要求9所述的變間距調節裝置，其特征在于，所述連接架與所述通氣軸之間轉動連接，所述連接架固定設有第二導向軸，所述第二導向軸與所述安裝架滑動連接。