[實用新型]一種機(jī)器人供電線纜的連接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021106472.2
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN212578600U
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于忠誠
• 申請（專利權(quán)）人: 縱橫智能（沈陽）機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 沈陽銘揚(yáng)聯(lián)創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 21241
• 代理人: 呂敏

一種機(jī)器人供電線纜的連接裝置，屬于機(jī)械式立體停車設(shè)備領(lǐng)域。包括滾圓、固定板、線纜壓板、拉伸焊接件及螺桿，所述拉伸焊接件一端帶有支架座，另一端連接線纜壓板，螺桿置于拉伸焊接件內(nèi)，一端連接滾圓，通過滾圓連接支架座，另一伸出端連接固定螺母，在支架座上滾圓頂部設(shè)置固定板。本發(fā)明通過拉伸焊接件和螺桿套置，與螺桿一端連接的滾圓通過固定板限制在拉伸焊接件的支架座上，滾圓與螺桿可擺動，螺桿穿過拉伸焊接件，限制拉伸位置；線纜夾板安裝在拉伸焊接件上，用于連接線纜。本發(fā)明不僅可以快速固定機(jī)器人電源線纜，機(jī)器人運(yùn)行中，還可自動調(diào)節(jié)線纜與機(jī)器人本體相對角度，減小送線阻力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械式立體停車設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種用于搬運(yùn)機(jī)器人供電線纜連接裝置。

背景技術(shù)

電源是保證搬運(yùn)機(jī)器人工作的動力源，機(jī)器人供電方式有外部電源供電和電池供電兩種，外部電源供電需要外接電源線，電池供電的續(xù)航能力較差。在使用外部電源的時候就需要較長的電源線，為了避免電源線阻礙機(jī)器人的行動，因此需要對電源線進(jìn)行收放。現(xiàn)有技術(shù)中用于機(jī)器人線纜固定的裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要額外的動力對電纜線進(jìn)行收納，從而使得機(jī)器人的制造比較耗時。

供電是智能機(jī)械式立體停車設(shè)備中的核心部分，而有線供電越來越成為智能型立體停車設(shè)備的首選方案，有線供電的同時，對供電線纜的固定也是整個停車機(jī)器人的關(guān)鍵。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述存在的問題，為了解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人線纜連接裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺陷，本發(fā)明一種機(jī)器人供電線纜連接裝置，其不僅可以快速固定機(jī)器人電源線纜，機(jī)器人運(yùn)行中，還可自動調(diào)節(jié)線纜與機(jī)器人本體相對角度,減小送線阻力。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

本發(fā)明一種機(jī)器人供電線纜的連接裝置，包括滾圓、固定板、線纜壓板、拉伸焊接件及螺桿，所述拉伸焊接件一端帶有支架座，另一端連接線纜壓板，螺桿置于拉伸焊接件內(nèi)，一端連接滾圓，通過滾圓連接支架座，另一伸出端連接固定螺母，在支架座上滾圓頂部設(shè)置固定板。

優(yōu)選地，所述拉伸焊接件包括支架座、彈簧和夾扣，所述支架座上開有容置滾圓的槽孔，夾扣上開有螺桿穿過的通孔，彈簧兩端分別焊接在支撐座和夾扣上。

優(yōu)選地，所述夾扣上開有的通孔外徑尺寸大于螺桿外徑尺寸。

優(yōu)選地，所述固定螺母的外徑大于夾扣上開有的通孔內(nèi)徑。

優(yōu)選地，所述槽孔是在矩形開孔兩側(cè)對稱開有凹槽構(gòu)成。

優(yōu)選地，所述滾圓是在圓柱兩端對稱設(shè)置圓柱軸構(gòu)成。

優(yōu)選地，所述固定板中部帶有與滾圓配合的通孔，使?jié)L圓在所述通孔內(nèi)自由擺動。

本發(fā)明的有益效果為：

1.本發(fā)明通過拉伸焊接件和螺桿套置，與螺桿一端連接的滾圓通過固定板限制在拉伸焊接件的支架座上，滾圓與螺桿可擺動，螺桿穿過拉伸焊接件，限制拉伸位置；線纜夾板安裝在拉伸焊接件上，用于連接線纜。本發(fā)明不僅可以快速固定機(jī)器人電源線纜，機(jī)器人運(yùn)行中，還可自動調(diào)節(jié)線纜與機(jī)器人本體相對角度，減小送線阻力。

2.本發(fā)明所述拉伸焊接件由彈簧兩端分別焊接支架座和夾扣構(gòu)成，保證支撐座與夾扣之間具有一定的彈力，螺桿的擺動帶動彈簧來適應(yīng)線纜與機(jī)器人角度偏差，當(dāng)彈機(jī)器人運(yùn)行不同方向時，彈力大于線纜的拉力，所產(chǎn)生的彈性可減小送線阻力，避免了由于硬性接觸，避免線纜損壞。

3.本發(fā)明螺桿穿過夾扣的一端設(shè)置固定螺母，固定螺母的外徑大于夾扣上開有的通孔內(nèi)徑，防止螺桿脫出；同時，夾扣上開有的通孔外徑尺寸大于螺桿外徑尺寸，螺桿限制線纜轉(zhuǎn)動的偏角，適應(yīng)線纜不同方向的介入。

附圖說明

圖1為本發(fā)明連接裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。