[實用新型]一種碼垛機器人用減震裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021105915.6
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN212471554U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張偉
• 申請（專利權(quán)）人: 天津美安馳自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;F16F15/067;F16F15/02
• 代理公司: 天津合正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12229
• 代理人: 呂琦

本實用新型屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種碼垛機器人用減震裝置，包括箱體，所述箱體內(nèi)上部側(cè)壁上固定安裝有螺紋桿，且螺紋桿的一端固定安裝有旋轉(zhuǎn)柄，所述螺紋桿的另一端貫穿于箱體的側(cè)壁并連接有推板，所述箱體內(nèi)部底端固定安裝有兩個立柱，且兩個立柱相互靠近的一側(cè)壁均開設(shè)有滑槽，所述滑槽中滑動連接有滑動板，且滑動板的頂端面固定安裝有兩個相互對稱的導向套筒，且導向套筒內(nèi)固定安裝有第一彈簧，所述第一彈簧的頂端固定安裝有導向桿。本實用新型操作簡單、使用方便，不僅僅能為碼垛機器人提供了良好的減震效果，還極大的保護了機器人的因晃動造成的損害，延長了機器人的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種碼垛機器人用減震裝置。

背景技術(shù)

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。最早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國，搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動，被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。

工廠中常常會用到碼垛機器人，碼垛機器人在搬運途中輕微的震動就會導致堆起的物品散落，現(xiàn)有的技術(shù)大多數(shù)直接在機器人的下部加裝減震裝置，在搬運時機器人的位置會隨著夾取物品時產(chǎn)生的震動而晃動，導致機器人搬起和放下貨物時的難度增大，為此，提出一種碼垛機器人用減震裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種碼垛機器人用減震裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：一種碼垛機器人用減震裝置，包括箱體，所述箱體內(nèi)上部側(cè)壁上固定安裝有螺紋桿，且螺紋桿的一端固定安裝有旋轉(zhuǎn)柄，所述螺紋桿的另一端貫穿于箱體的側(cè)壁并連接有推板，所述箱體內(nèi)部底端固定安裝有兩個立柱，且兩個立柱相互靠近的一側(cè)壁均開設(shè)有滑槽，所述滑槽中滑動連接有滑動板，且滑動板的頂端面固定安裝有兩個相互對稱的導向套筒，且導向套筒內(nèi)固定安裝有第一彈簧，所述第一彈簧的頂端固定安裝有導向桿，且兩個導向桿的頂端固定連接有同一放置板，兩個所述立柱之間固定連接有同一連接板，且連接板與滑動板之間固定連接有若干個第二彈簧，所述滑動板的底端中部固定安裝有支撐桿，且支撐桿的下端貫穿于連接板并連接有滾輪，所述連接板的底端固定安裝有加強套筒，且加強套筒的底端固定安裝有滑管。

優(yōu)選的，所述箱體的底端固定安裝有滑軌，且滑軌的一側(cè)固定安裝氣壓桿，所述氣壓桿的一端固定安裝有滑塊。

優(yōu)選的，所述箱體內(nèi)滑塊的頂面為斜面，且斜面一側(cè)與滾輪的下端滑動連接。

優(yōu)選的，所述箱體的底端安裝有萬向輪。

優(yōu)選的，所述滑動板的頂端中部固定安裝限位桿，且限位桿的頂端固定安裝有緩沖墊。

優(yōu)選的，兩個所述立柱相互對稱相等，且推板的底端高度略高于放置板的頂端的高度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：機器人放置到放置板上，旋動旋轉(zhuǎn)柄，推板對機器人進行固定，防止晃動，設(shè)置萬向輪，大大提高了移動性能，通過氣壓桿對滑塊的控制，對滑塊上的滾輪高低位置進行控制，從而實現(xiàn)機器人高低位置的控制，因為導向桿和導向套筒之間安裝有第一彈簧，滑動板和連接板之間安裝了第二彈簧提高了緩沖能力，實現(xiàn)減震，還設(shè)置了限位桿，對放置板的行程進行限制，限位桿上設(shè)置了緩沖墊，對限位桿和放置板進行有效保護。

本實用新型操作簡單、使用方便，不僅僅能為碼垛機器人提供了良好的減震效果，還極大的保護了機器人的因晃動造成的損害，延長了機器人的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；