[實用新型]一種通用化設計的全自動機械手

有效

• 申請號: 202021105062.6
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN212497828U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 王東;門海
• 申請（專利權）人: 嘉興科瑞迪醫療器械有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種通用化設計的全自動機械手，由Z軸傳動部分、旋轉部分和抓手部分組成，其特征在于;

所述Z軸傳動部分負責機械手的上下運動，包括沿Z軸設置的傳動臂和安裝在傳動臂上的Z軸傳動電機(3);

所述旋轉部分負責抓手部分的水平、垂直旋轉運行，包括安裝在傳動臂底部的旋轉電機(2)，旋轉電機(2)的電機軸與抓手部分相連接;

所述抓手部分負責機械手對實驗耗材的抓取、放置動作以及與簡易更換手指相連接，包括抓手電機(1)、抓手本體(4)和抓取手指，抓手電機(1)連接抓取手指，抓取手指對稱安裝在抓手本體(4)兩側。

2.根據權利要求1所述的通用化設計的全自動機械手，其特征在于，所述Z軸傳動電機(3)用于通過電機軸驅動傳動臂沿Z軸方向伸縮。

3.根據權利要求1所述的通用化設計的全自動機械手，其特征在于，所述抓手電機(1)安裝在抓手本體(4)內部，抓手本體(4)與旋轉部分的旋轉電機(2)連接。

4.根據權利要求3所述的通用化設計的全自動機械手，其特征在于，所述抓手電機(1)用于驅動抓手本體(4)兩側對稱設置的抓取手指相對或相向運動。

5.根據權利要求1-4任一所述的通用化設計的全自動機械手，其特征在于，所述抓取手指為微板手指(5)，微板手指(5)呈Y型結構且安裝在抓手本體(4)兩側，微板手指(5)之間用于夾持微板。

6.根據權利要求5所述的通用化設計的全自動機械手，其特征在于，所述微板手指(5)內側設有用于對微板夾持的擋塊。

7.根據權利要求1-4任一所述的通用化設計的全自動機械手，其特征在于，所述抓取手指為八連杯條手指(6)，八連杯條手指(6)呈T型結構且安裝在抓手本體(4)兩側，八連杯條手指(6)之間用于夾持八連杯條(7)。

8.根據權利要求7所述的通用化設計的全自動機械手，其特征在于，所述八連杯條手指(6)內側設有用于對八連杯條(7)夾持的卡槽。

9.根據權利要求1-4任一所述的通用化設計的全自動機械手，其特征在于，所述抓取手指為血型卡手指(8)，血型卡手指(8)呈T型結構且安裝在抓手本體(4)兩側，血型卡手指(8)之間用于夾持血型卡(9)。

10.根據權利要求9所述的通用化設計的全自動機械手，其特征在于，所述血型卡手指(8)內側設有用于對血型卡(9)夾持的卡塊。