[實(shí)用新型]一種使用四輪結(jié)構(gòu)的全自動加樣臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021104559.6
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN212255374U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王東;門海
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興科瑞迪醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種使用四輪結(jié)構(gòu)的全自動加樣臂，包括全自動加樣臂本體(1)和傳動裝置兩部分，其特征在于:

所述全自動加樣臂本體(1)安裝在加樣臂底座上，全自動加樣臂本體(1)包括加樣槍(16)和機(jī)械手(17);

所述傳動裝置包括傳動主動輪(3)、傳動聯(lián)動輪(6)、傳動從動輪(9)以及聯(lián)動從動輪(8)，傳動主動輪(3)和傳動從動輪(9)之間通過一個(gè)同步帶(7)相連接，所述傳動聯(lián)動輪(6)和聯(lián)動從動輪(8)之間也通過一個(gè)同步帶(7)相連接，全自動加樣臂本體(1)滑動設(shè)置在加樣臂底座的滑軌上，且全自動加樣臂本體(1)與加樣臂底座上的兩個(gè)同步帶(7)均相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用四輪結(jié)構(gòu)的全自動加樣臂，其特征在于，所述加樣槍(16)和機(jī)械手(17)的電氣組件以及用于驅(qū)動加樣槍(16)和機(jī)械手(17)移動的傳動機(jī)構(gòu)均安裝在全自動加樣臂本體(1)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的使用四輪結(jié)構(gòu)的全自動加樣臂，其特征在于，所述傳動主動輪(3)、傳動聯(lián)動輪(6)、傳動從動輪(9)以及聯(lián)動從動輪(8)形成四輪結(jié)構(gòu)并分布在加樣臂底座的四角。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的使用四輪結(jié)構(gòu)的全自動加樣臂，其特征在于，所述傳動主動輪(3)和傳動聯(lián)動輪(6)之間連接有傳動軸(5)，傳動軸(5)通過聯(lián)軸器(4)連接傳動電機(jī)(2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的使用四輪結(jié)構(gòu)的全自動加樣臂，其特征在于，所述傳動主動輪(3)、傳動聯(lián)動輪(6)、傳動從動輪(9)以及聯(lián)動從動輪(8)的結(jié)構(gòu)相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的使用四輪結(jié)構(gòu)的全自動加樣臂，其特征在于，所述傳動從動輪(9)內(nèi)安裝有從動軸承(14)，從動軸承(14)轉(zhuǎn)動設(shè)置在從動軸(15)上，從動軸(15)上安裝有從動墊塊(13)，從動墊塊(13)位于傳動從動輪(9)和聯(lián)動側(cè)軸承支架(10)之間，聯(lián)動側(cè)軸承支架(10)上設(shè)有用于從動軸(15)穿過的軸通孔(12)，從動軸(15)一端穿過軸通孔(12)連接張緊支架(11)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的使用四輪結(jié)構(gòu)的全自動加樣臂，其特征在于，所述聯(lián)動側(cè)軸承支架(10)上的軸通孔(12)為腰形孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的使用四輪結(jié)構(gòu)的全自動加樣臂，其特征在于，所述傳動主動輪(3)和傳動聯(lián)動輪(6)的從動軸(15)與傳動軸(5)相連接。