[實用新型]一種試管培養基清洗機器人

有效

• 申請號: 202021104337.4
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN212494419U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 盧軍
• 申請（專利權）人: 盧軍
• 主分類號: B08B9/34
• 分類號: B08B9/34;B08B9/36;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種試管培養基清洗機器人，包括底座（1）、設于底座（1）底端中部的支撐桿（2）、設于支撐桿（2）上端的橫桿（3），其特征在于：所述底座（1）為空心設置且內設有兩個隔板（101），兩個所述隔板（101）將所述底座（1）內自上而下分為凝膠腔（102）、水腔（103）、風腔（104），所述底座（1）上設有污水槽（105），所述污水槽（105）內設有多個清洗機構（4），所述清洗機構（4）包括同軸線套設的外筒（401）、內筒（402）以及設于所述外筒（401）、內筒（402）間的水管（403），所述外筒（401）、內筒（402）、水管（403）底端分別與所述凝膠腔（102）、風腔（104）、水腔（103）相連通，所述外筒（401）外壁上左右對稱設有破碎板（404），所述外筒（401）前側外壁上設有抽吸通道（405），所述外筒（401）后側外壁上設有活塞筒（406），所述活塞筒（406）內配設有活塞塊（407），所述活塞塊（407）外端設有清洗刷（408），所述外筒（401）上端設有出水腔（409），所述水管（403）上端與所述出水腔（409）相連通，所述出水腔（409）下部設有噴淋頭（410），所述橫桿（3）為空心設置且底部對應于所述清洗機構（4）轉動設有多個固定機構（5），所述固定機構（5）包括連接筒（501）以及滑動設于連接筒（501）內的活塞桿（502），所述連接筒（501）上端與所述橫桿（3）內空腔相連通，所述活塞桿（502）外端設有夾持環（503）。

2.根據權利要求1所述的試管培養基清洗機器人，其特征在于：所述支撐桿（2）采用液壓伸縮桿結構，所述橫桿（3）上設有電機（301）、充吸氣泵（302），所述電機（301）輸出軸轉動貫穿延伸至所述橫桿（3）內并通過皮帶與所述連接筒（501）上部外壁傳動套接，所述充吸氣泵（302）出氣口與所述橫桿（3）內空腔相連通。

3.根據權利要求1所述的試管培養基清洗機器人，其特征在于：所述清洗機構（4）、固定機構（5）至少設有5個，所述底座（1）側壁上對應于所述凝膠腔（102）、風腔（104）、水腔（103）均設有連通口（106），所述污水槽（105）下部側壁上設有排污口（107）。

4.根據權利要求1所述的試管培養基清洗機器人，其特征在于：所述外筒（401）上端也設有破碎板（404）且該破碎板（404）上沿為弧形設置，所述破碎板（404）上、抽吸通道（405）外壁上均貫穿設有破碎孔，所述抽吸通道（405）外端口傾斜向下設置，所述抽吸通道（405）內端貫穿延伸至所述外筒（401）內，所述活塞筒（406）內端貫穿延伸至所述內筒（402）內。

5.根據權利要求1所述的試管培養基清洗機器人，其特征在于：所述連接筒（501）為倒“T”型結構，所述活塞桿（502）為“[”型結構，所述連接筒（501）底端中部設有吸盤墊（504），所述夾持環（503）內環壁設有防護墊。

6.根據權利要求1所述的試管培養基清洗機器人，其特征在于：所述外筒（401）下部側壁設有彈簧伸縮套桿（411），所述彈簧伸縮套桿（411）外端連有豎管（412），所述豎管（412）朝向外筒一側設有刷毛層（413），所述豎管（412）底端連通設有軟管（414），所述軟管（414）下端通過連接管（415）與所述水腔（103）相連通，所述豎管（412）頂部也設有噴淋頭（410）。