[實用新型]硅棒裝卸裝置及硅棒開方設備

有效

• 申請號: 202021104315.8
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN212554512U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 潘雪明;蘇靜洪;梁文;曹奇峰;錢春軍;盧建偉
• 申請（專利權）人: 天通日進精密技術有限公司
• 主分類號: B28D5/00
• 分類號: B28D5/00;B28D5/04
• 代理公司: 上海巔石知識產權代理事務所(普通合伙) 31309
• 代理人: 張明;王再朝

1.一種用于硅棒開方設備的硅棒裝卸裝置，其特征在于，所述硅棒開方設備包括機座、硅棒承載結構、以及線切割裝置，所述硅棒承載結構用于承載立式置放的硅棒；所述硅棒裝卸裝置包括：

第一支架，通過一安裝框吊裝于所述機座；

硅棒夾具，設于所述第一支架上，用于夾持待切割硅棒或已切割硅棒；

移位機構，用于驅動所述第一支架及其上的硅棒夾具在所述安裝框上沿至少一個方向移位，使得所述硅棒夾具移動至第一預定位置以夾持待切割硅棒或已切割硅棒并將夾持的待切割硅棒或已切割硅棒移送到第二預定位置。

2.根據權利要求1所述的用于硅棒開方設備的硅棒裝卸裝置，其特征在于，所述移位機構包括第一方向移位機構，包括：第一方向導軌，設置于所述安裝框上；第一驅動裝置，用于驅動所述第一支架在所述安裝框上沿第一方向導軌移位。

3.根據權利要求2所述的用于硅棒開方設備的硅棒裝卸裝置，其特征在于，所述移位機構還包括第二方向移位機構，所述第二方向移位機構包括：

第二方向導軌，用于設置所述第一支架；

第二驅動裝置，用于驅動所述第一支架沿第二方向導軌移動。

4.根據權利要求1所述的用于硅棒開方設備的硅棒裝卸裝置，其特征在于，所述硅棒夾具包括：至少兩個硅棒夾持件，間距設置于所述第一支架上。

5.根據權利要求4所述的用于硅棒開方設備的硅棒裝卸裝置，其特征在于，所述硅棒夾持件包括：

相對設置的第一夾臂和第二夾臂；以及

夾臂驅動機構，用于驅動所述第一夾臂和第二夾臂作開合動作。

6.根據權利要求5所述的用于硅棒開方設備的硅棒裝卸裝置，其特征在于，所述第一夾臂及第二夾臂具有夾持弧面和夾持平面。

7.根據權利要求5所述的用于硅棒開方設備的硅棒裝卸裝置，其特征在于，所述夾臂驅動機構包括：

開合齒輪，設于所述第一夾臂及第二夾臂上；

齒條，所述齒條的相對兩側分別設有與所述第一夾臂和第二夾臂上的開合齒輪嚙合對應的齒紋；以及

驅動源，連接于所述齒條，用于驅動所述齒條運動。

8.根據權利要求5所述的用于硅棒開方設備的硅棒裝卸裝置，其特征在于，所述夾臂驅動機構包括：

第一齒條，聯動于所述第一夾臂；

第二齒條，聯動于所述第二夾臂；

夾緊氣缸，設置于所述第一齒條或第二齒條上，用于推動所述第一齒條或第二齒條在齒條延伸方向移動；

傳動齒輪，與所述第一齒條及所述第二齒條相嚙合，用于在正向轉動時帶動所述第一夾臂及第二夾臂相向運動以執行閉合動作，在逆向轉動時帶動所述第一夾臂及第二夾臂背向運動以執行張開動作。

9.根據權利要求5所述的用于硅棒開方設備的硅棒裝卸裝置，其特征在于，所述夾臂驅動機構包括：

第一齒條，聯動于所述第一夾臂；

第二齒條，聯動于所述第二夾臂；

驅動齒輪，連接于驅動電機的動力輸出軸，并與所述第一齒條與所述第二齒條相嚙合，用于在正向轉動時帶動所述第一夾臂及第二夾臂相向運動以執行閉合動作，在逆向轉動時帶動所述第一夾臂及第二夾臂背向運動以執行張開動作。

10.根據權利要求4所述的用于硅棒開方設備的硅棒裝卸裝置，其特征在于，所述硅棒夾具還包括升降驅動機構，至少兩個硅棒夾持件中的至少一個硅棒夾持件由所述升降驅動機構驅動沿所述第一支架作升降運動。

11.根據權利要求10所述的用于硅棒開方設備的硅棒裝卸裝置，其特征在于，所述升降驅動機構包括：

傳動鏈條，繞設于上下設置的兩個傳動鏈輪上，其中，所述兩個傳動鏈輪中的至少一個傳動鏈輪軸接于鏈輪驅動源；

至少一個鎖止裝置，設于至少一硅棒夾持件上，用于轉換所述至少一硅棒夾持件與所述傳動鏈條之間鎖止和活動兩種狀態。