[實用新型]一種外殼、鐵片和揚聲器組裝機

有效

• 申請號: 202021102637.9
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN212371597U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 熊世偉
• 申請（專利權）人: 廣東立迪智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

本實用新型涉及組裝機技術領域，尤其是指一種外殼、鐵片和揚聲器組裝機，包括機臺、輸送機構、供揚聲器裝置、供鐵片裝置、組裝機械手、鎖螺絲機、固定載具及多個輸送載具，供揚聲器裝置和供鐵片裝置分別位于輸送機構的兩側，所述輸送機構設有裝揚聲器工位及裝鐵片工位，裝揚聲器工位處設有第一定位機構、導向件及下壓機構，裝鐵片工位處設有第二定位機構，供揚聲器裝置與裝揚聲器工位對應設置，鎖螺絲機靠近供鐵片裝置的輸出端設置，組裝機械手用于將揚聲器組裝在外殼上和用于將鐵片組裝在外殼上。本實用新型的自動化地實現了外殼、揚聲器和鐵片的組裝，組裝效率高，降低了勞動強度和人工成本，且組裝的準確性好、精度高和質量好。

技術領域

本實用新型涉及組裝機技術領域，尤其是指一種外殼、鐵片和揚聲器組裝機。

背景技術

現有技術中對控制面板外殼進行組裝，一般是通過人工先將揚聲器組裝在控制面板外殼上，然后再將鐵片組裝在控制面板外殼上，最后通過螺絲將鐵片或/和揚聲器鎖緊在控制面板外殼上；該人工組裝方式的生產效率低下，勞動強度和人工成本高，組裝的質量較差。因此，缺陷十分明顯，亟需提供一種解決方案。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種組裝效率高，質量好的外殼、鐵片和揚聲器組裝機。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種外殼、鐵片和揚聲器組裝機，其包括機臺、輸送機構、供揚聲器裝置、供鐵片裝置、組裝機械手、鎖螺絲機、固定載具及多個輸送載具，所述輸送機構用于輸送多個輸送載具移動，所述供揚聲器裝置和供鐵片裝置分別位于輸送機構的兩側，所述輸送機構設置有裝揚聲器工位及裝鐵片工位，所述裝揚聲器工位處設置有用于對輸送載具進行定位的第一定位機構、位于第一定位機構上方的導向件及位于導向件的一側的下壓機構，所述裝鐵片工位處設置有用于對輸送載具進行定位的第二定位機構，所述供揚聲器裝置與裝揚聲器工位對應設置，所述鎖螺絲機靠近供鐵片裝置的輸出端設置，所述輸送載具用于承載外殼，所述組裝機械手用于將供揚聲器裝置所供應的揚聲器經由導向件后組裝在輸送載具所承載的外殼上和用于將供鐵片裝置所供應的鐵片組裝在固定載具所承載的外殼上，所述鎖螺絲機對固定載具所承載的外殼進行鎖螺絲。

進一步地，所述供揚聲器裝置包括設置于機臺的收集腔、設置于機臺的儲料架、內置于儲料架的托料板及設置于機臺并用于驅動托料板升降的升降驅動器。

進一步地，所述供鐵片裝置包括裝設于機臺的供鐵片機構及設置于供鐵片機構的輸出端的接料件，所述接料件設置有接料腔。

進一步地，所述組裝機械手設置有第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂用于將供揚聲器裝置所供應的揚聲器經由導向件后組裝在輸送機構所承載的外殼上，所述第二機械臂用于將供鐵片裝置所供應的鐵片組裝在固定載具所承載的外殼上。

進一步地，所述導向件開設有導向孔。

進一步地，所述下壓機構包括裝設于機臺的下壓座、裝設于下壓座的下壓驅動器及裝設于下壓驅動器的輸出端的下壓件，所述下壓件位于導向孔的上方。

進一步地，所述第一定位機構或/和第二定位機構包括裝設于機臺或輸送機構的定位座、設置于定位座的擋料件、裝設于定位座并用于驅動擋料件的頂端突伸出輸送機構的輸送面的擋料驅動器、升降設置于定位座的定位板及裝設于定位座并用于驅動定位板升降的定位驅動器。

進一步地，所述擋料件呈L型，所述擋料件的中部與定位座轉動連接，所述擋料件的底端與擋料驅動器的輸出端轉動連接。