[實用新型]NG4缸體機器人清洗機

有效

• 申請號: 202021102635.X
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN212494144U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 趙緒竹
• 申請（專利權）人: 大連莊河當代輔機制造有限公司
• 主分類號: B08B3/00
• 分類號: B08B3/00;B08B13/00;F26B25/18;F26B25/00
• 代理公司: 大連優路智權專利代理事務所(普通合伙) 21249
• 代理人: 宋春昕

1.NG4缸體機器人清洗機，包括清洗機主體(1)、機器人活動臂(2)、連接座(3)、限位槽(4)、限位塊(5)、定位槽(6)、定位柱(7)、螺孔(8)、螺釘(9)、機器人手爪(10)、瀝水槽(11)、烘干箱(12)、滑軌(13)、氣缸(14)、滑座(15)、滑蓋(16)、紫外線燈(17)、瀝水板(18)、清洗槽(19)和清洗網板(20)，其特征在于：所述清洗機主體(1)頂部的中心與機器人活動臂(2)的一端固定連接，所述機器人活動臂(2)的另一端與連接座(3)頂部的中心固定鉸接，所述連接座(3)的底部通過限位槽(4)、限位塊(5)、定位槽(6)、定位柱(7)、螺孔(8)和螺釘(9)與機器人手爪(10)頂部的中心固定連接；所述清洗機主體(1)頂部一側的中心開設有瀝水槽(11)，且清洗機主體(1)頂部一側的外緣與烘干箱(12)的底部固定連接，所述烘干箱(12)外壁頂部的兩側均與滑軌(13)的側面固定連接，所述滑軌(13)的一端與氣缸(14)的輸出端固定連接，且滑軌(13)的中段設置有滑座(15)，所述滑座(15)的頂部與滑蓋(16)底部的兩角固定連接，所述滑蓋(16)的底部與烘干箱(12)外壁的頂部相接觸，所述烘干箱(12)內壁兩側的頂端均固定安裝有紫外線燈(17)，且烘干箱(12)內壁的底端固定安裝有瀝水板(18)，所述瀝水板(18)上均勻開設有若干個瀝水孔。

2.根據權利要求1所述的NG4缸體機器人清洗機，其特征在于：所述清洗機主體(1)頂部另一側的中心開設有清洗槽(19)，所述清洗槽(19)內壁的底端固定安裝有清洗網板(20)，所述清洗網板(20)上均勻開設有若干個清洗孔。

3.根據權利要求1所述的NG4缸體機器人清洗機，其特征在于：所述限位槽(4)設置有一個，開設在連接座(3)底部的中心，且限位槽(4)與限位塊(5)為配合構件，所述限位塊(5)設置有一個，設置在機器人手爪(10)頂部的中心。

4.根據權利要求1所述的NG4缸體機器人清洗機，其特征在于：所述定位槽(6)設置有四個，分別開設在連接座(3)底部的四角，且定位槽(6)與定位柱(7)為配合構件，所述定位柱(7)設置有四個，分別設置在機器人手爪(10)頂部的四角。

5.根據權利要求1所述的NG4缸體機器人清洗機，其特征在于：所述螺孔(8)設置有十六個，分別開設在連接座(3)和限位塊(5)的四側，且螺孔(8)的內圓周與螺釘(9)的外圓周固定套接，所述螺釘(9)設置有八個。