[實用新型]一種多場景使用的純電動教練車

有效

• 申請號: 202021102581.7
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN212379999U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 劉貽樟
• 申請（專利權）人: 浙江鴻吉智能控制有限公司
• 主分類號: G09B9/042
• 分類號: G09B9/042;B60K23/02;B60T7/10
• 代理公司: 紹興普華聯合專利代理事務所(普通合伙) 33274
• 代理人: 丁建清

1.一種多場景使用的純電動教練車，其特征在于，包括操縱桿、離合器踏板總成、加速踏板、制動踏板、手剎總成及依次相連的STV控制器、電機控制器、牽引電機，所述操縱桿、離合器踏板總成、加速踏板、制動踏板和手剎總成均與STV控制器相連，所述操縱桿用于變速器換擋，輸出駕駛員檔位意圖信號，所述離合器踏板總成用于模擬離合器的分離和結合，輸出駕駛員踩踏離合器深度信號，所述加速踏板用于輸出駕駛員加速意圖信號，所述制動踏板用于輸出駕駛員制動意圖信號，所述手剎總成用于駐車，輸出駕駛員駐車意圖信號，所述STV控制器讀取檔位意圖信號、深度信號、加速意圖信號、制動意圖信號、以及駐車意圖信號，并按照預定的不同使用場景通過電機控制器去控制牽引電機，營造出和所仿真車輛相同的操作感。

2.根據權利要求1所述一種多場景使用的純電動教練車，其特征在于，所述離合器踏板總成包括踏板、離合器安裝板、踏板位置傳感器、以及用于模擬離合器拉力的離合器彈簧，所述踏板的一端和離合器安裝板的一端鉸接，所述離合器彈簧的兩端分別與踏板的另一端和離合器安裝板的另一端相連，所述踏板位置傳感器分別與踏板和離合器安裝板相連，用于感應踏板相對于離合器安裝板的位移，并根據踏板不同的位移量輸出不同的位置信號，所述STV控制器讀取位置信號進而模擬離合器的分離和結合。

3.根據權利要求1所述一種多場景使用的純電動教練車，其特征在于，所述手剎總成包括手剎手柄、手剎安裝板、手剎位置傳感器、以及用于模擬手剎拉力的手剎彈簧，所述手剎手柄的一端和手剎安裝板的一端鉸接，所述手剎彈簧的兩端分別與手剎手柄的另一端和手剎安裝板的另一端相連，所述手剎位置傳感器分別與手剎手柄和手剎安裝板相連，用于感應手剎手柄相對于手剎安裝板的位移，并根據手剎手柄不同的位移量輸出不同的位置信號，所述STV控制器讀取位置信號進而模擬駐車。

4.根據權利要求1所述一種多場景使用的純電動教練車，其特征在于，所述STV控制器包括電源模塊、電機驅動模塊、主控芯片、信號處理模塊、信號采樣模塊、通訊模塊、故障診斷處理模塊、以及連接器，所述主控芯片分別與電源模塊、電機驅動模塊、信號處理模塊、通訊模塊和故障診斷處理模塊相連，所述電源模塊分別與通訊模塊、電機驅動模塊和連接器相連，所述通訊模塊和連接器相連，所述電機驅動模塊與連接器相連，所述信號采樣模塊分別與信號處理模塊和連接器相連；所述連接器用于與外接的線束連接，所述信號采樣模塊通過連接器采集信號，并將信號傳輸給信號處理模塊，所述信號處理模塊將信號量化、濾波和檢測后傳輸給主控芯片，所述主控芯片根據信號判定駕駛員的意圖，并制定電機控制信號，所述通訊模塊通過連接器將電機控制信號傳輸給電機控制器，所述電源模塊用于供電給主控芯片和各個模塊，所述故障診斷處理模塊用于實時診斷和處理故障。

5.根據權利要求1所述一種多場景使用的純電動教練車，其特征在于，還包括位于副駕駛室的緊急制動踏板，所述緊急制動踏板與STV控制器相連，所述緊急制動踏板用于輸出教練緊急制動意圖信號。

6.根據權利要求1所述一種多場景使用的純電動教練車，其特征在于，還包括揚聲器和顯示器，所述揚聲器和顯示器均與STV控制器相連，所述揚聲器用于模擬發動機噪聲和操作警告，所述顯示器用于顯示模擬的發動機轉速和變速器檔位。

7.根據權利要求1所述一種多場景使用的純電動教練車，其特征在于，教練車為靜態教練車時，包括操縱桿、離合器踏板總成、加速踏板、制動踏板、手剎總成、STV控制器、以及電機控制器，所述操縱桿、離合器踏板總成、加速踏板、制動踏板、手剎總成和電機控制器均與STV控制器相連，所述STV控制器和電機控制器采用外接的電源供電。