[實用新型]一種直線驅動器

有效

• 申請號: 202021100151.1
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN212343552U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 湯志強;湯浩琪;張大偉
• 申請（專利權）人: 常州墨狄機器人科技有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K7/116
• 代理公司: 北京一枝筆知識產權代理事務所(普通合伙) 11791
• 代理人: 張慶瑞

本實用新型公開了一種直線驅動器，涉及驅動器技術領域，包括絲杠，所述絲杠底端通過法蘭連接有無框電機轉子，無框電機轉子的外部套設有無框電機定子，絲杠底端的外表面套設有第一驅動器后殼，且無框電機定子螺栓連接于第一驅動器后殼的內部，無框電機定子的底端鉚接連接有編碼器，第一驅動器后殼的底面固定連接有驅動器固定軸承。該直線驅動器，通過設置無框電機定子，在無框電機轉子、絲械、螺母、導向套筒和氣缸導向桿的共同作用下，能將動力傳導給魚眼軸承，從而達到給目標件的軸施加動力的目的，且配合魚眼軸承的作用，能給驅動器的減負的同時，使得整個系統可以提高更大負載能力。

技術領域

本實用新型涉及驅動器技術領域，具體為一種直線驅動器。

背景技術

目前市面上的直線驅動器有液體驅動(液壓缸)，氣體驅動(氣動缸)，以及電機驅動(器比較常見的形式主要是直線電機或者由常規伺服電機或步進電機驅動的絲杠，其結構主要是通過集成步進電機或者是伺服電機，通過聯軸器與絲杠螺母滑臺連接，再加上末端連接件組合而成)。

現有驅動器普遍劣勢在于：各個零件之間不是一體化，損失了部分空間，使得一些工況下滿足不了空間要求；再者，主動件電機與從動件絲杠滑臺之間聯軸器鏈接，不僅損失了部分空間，聯軸器也是易損件，使得產品設備穩定性降低；最后，在重型設備想要使用電動驅動時，負載達不到要求。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種直線驅動器，解決了現有驅動器占用空間大和負載達不到要求的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種直線驅動器，包括絲杠，所述絲杠底端通過法蘭連接有無框電機轉子，所述無框電機轉子的外部套設有無框電機定子，所述絲杠底端的外表面套設有第一驅動器后殼，且無框電機定子螺栓連接于第一驅動器后殼的內部，所述無框電機定子的底端鉚接連接有編碼器，所述第一驅動器后殼的底面固定連接有驅動器固定軸承，所述第一驅動器后殼的頂端固定連接有驅動器殼體，且絲杠位于驅動器殼體的內部，所述驅動器殼體底端的內部固定鑲嵌有軸承，且軸承的內圈與絲杠底端光軸處的外表面固定連接，所述機械臂機構包括機械臂底座、平衡氣缸、直線驅動器一、機械臂腰部、機械臂大臂、直線驅動器二、機械臂小臂、小臂姿態控制桿件、小臂姿態桿件、末端姿態控制桿件、末端姿態桿件和大臂姿態控制桿件。

所述絲杠的外表面螺紋連接有與絲杠相適配的螺母，所述螺母的頂端固定連接有導向套筒，且導向套筒和螺母均位于驅動器殼體的內部，所述驅動器殼體的頂端固定連接有第二驅動器后殼，且第二驅動器后殼套設于導向套筒的外表面，所述導向套筒的頂端螺紋連接有雙頭螺栓，且雙頭螺栓的另一端螺紋連接有第一魚眼軸承，所述第一魚眼軸承的外部設置有軸承法蘭，所述軸承法蘭的頂端固定連接有兩個相對稱的第二魚眼軸承，且兩個第二魚眼軸承與第一魚眼軸承相鉸接，所述軸承法蘭的底部螺紋連接有氣缸導向桿，且氣缸導向桿的外表面套設有與氣缸導向桿相適配的氣缸殼體，所述氣缸殼體底端固定連接有平衡氣缸固定軸承。

作為上述技術方案的進一步描述，所述第二驅動器后殼的內部固定鑲嵌有導向筒石墨銅套，且導向筒石墨銅套與導向套筒相適配，通過設置導向筒石墨銅套，不僅能減少第二驅動器后殼與導向套筒之間的摩擦力，且能通過導向筒石墨銅套的導向作用能最大限度的減少導向套筒傾斜現象發生。

作為上述技術方案的進一步描述，所述絲杠頂端的光軸處套設有與導向套筒相適配的絲杠石墨套，且絲杠石墨套滑動連接于導向套筒的內部，通過設置絲杠石墨套，能對絲杠起到導向作用，避免絲杠在導向套筒內部傾斜。

作為上述技術方案的進一步描述，所述軸承法蘭與氣缸導向桿之間和雙頭螺栓與第一魚眼軸承之間均設置有壓力傳感器，通過設置壓力傳感器，能對出力進行反饋調節，以免過度運動造成設備的過度損壞。