[實(shí)用新型]帶激光標(biāo)識(shí)的爬梯裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021100065.0
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN213588776U
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊樹莊
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州樹仁科技有限公司
• 主分類號(hào): A61G5/06
• 分類號(hào): A61G5/06;A61G5/10;B62D55/075
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11317
• 代理人: 賈曉慶;陳平

1.帶激光標(biāo)識(shí)的爬梯裝置，其特征在于，包括機(jī)架(1)、乘載機(jī)構(gòu)(2)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、滑輪機(jī)構(gòu)(4)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)、兩個(gè)兩對稱分布的激光機(jī)構(gòu)(9)以及兩對稱分布的履帶組件(6)，兩所述履帶組件(6)設(shè)于機(jī)架(1)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)設(shè)于機(jī)架(1)上且位于兩所述履帶組件(6)的中間，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)與兩所述履帶組件(6)驅(qū)動(dòng)連接，所述滑輪機(jī)構(gòu)(4)設(shè)于機(jī)架(1)的下端，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)設(shè)于機(jī)架(1)上且與滑輪機(jī)構(gòu)(4)驅(qū)動(dòng)連接，兩個(gè)所述激光機(jī)構(gòu)(9)設(shè)于機(jī)架(1)的兩側(cè)，所述激光機(jī)構(gòu)(9)位于機(jī)架(1)的重心位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶激光標(biāo)識(shí)的爬梯裝置，其特征在于，所述激光機(jī)構(gòu)(9)包括安裝座(91)和激光頭(92)，所述安裝座(91)設(shè)于機(jī)架(1)的側(cè)面，所述激光頭(92)可調(diào)節(jié)地設(shè)于安裝座(91)上，所述激光頭(92)的光線方向與履帶組件(6)的移動(dòng)方向呈垂直關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶激光標(biāo)識(shí)的爬梯裝置，其特征在于，所述滑輪機(jī)構(gòu)(4)包括前軸(41)、后軸(42)、兩個(gè)對稱分布的第一滑輪組件(43)、兩個(gè)對稱分布的第二滑輪組件(44)以及兩個(gè)對稱分布的連桿組件(45)；所述前軸(41)、后軸(42)均安裝在機(jī)架(1)上，兩個(gè)所述第一滑輪組件(43)通過第一擺動(dòng)板(46)設(shè)于前軸(41)上，兩個(gè)所述第二滑輪組件(44)通過第二擺動(dòng)板(47)設(shè)于后軸(42)上，所述連桿組件(45)的兩端均通過擺臂(48)分別與前軸(41)、后軸(42)鉸接；所述后軸(42)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)驅(qū)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶激光標(biāo)識(shí)的爬梯裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)包括第二電機(jī)(51)、絲桿(52)、滑塊(53)、固定套(54)、兩對稱分布的限位軸(55)以及兩對稱分布的曲柄組件(56)，所述第二電機(jī)(51)通過第二安裝板(13)固定在機(jī)架(1)上，所述固定套(54)固定在第二安裝板(13)上，所述絲桿(52)所述第二電機(jī)(51)的驅(qū)動(dòng)端，所述滑塊(53)套設(shè)于絲桿(52)外并設(shè)于固定套(54)內(nèi)，所述固定套(54)的外壁設(shè)有兩限位槽(541)，兩所述限位軸(55)穿透限位槽(541)設(shè)于滑塊(53)的兩側(cè)，所述限位軸(55)通過曲柄組件(56)與所述后軸(42)驅(qū)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶激光標(biāo)識(shí)的爬梯裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)還包括兩個(gè)行程開關(guān)組件(57)、觸發(fā)件(58)，所述固定套(54)的上端面設(shè)有滑動(dòng)槽(542)，兩個(gè)所述行程開關(guān)均設(shè)于固定套(54)的上端面且分別位于滑動(dòng)槽(542)的兩端，所述觸發(fā)件(58)穿透滑動(dòng)槽(542)設(shè)于滑塊(53)的上端面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5-任一所述的帶激光標(biāo)識(shí)的爬梯裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括第一電機(jī)(31)、蝸桿(32)、連接桿(33)、蝸輪(34)、兩個(gè)對稱分布的渦輪箱(35)以及兩個(gè)對稱分布的主動(dòng)輪(36)，所述第一電機(jī)(31)通過第一安裝板(12)固定在機(jī)架(1)上，兩個(gè)所述渦輪箱(35)固定在機(jī)架(1)上，所述連接桿(33)設(shè)于兩個(gè)渦輪箱(35)之間并將兩個(gè)渦輪箱(35)同步連接，所述蝸桿(32)設(shè)于第一電機(jī)(31)的驅(qū)動(dòng)端，所述蝸輪(34)設(shè)于連接桿(33)上，所述蝸輪(34)與蝸桿(32)嚙合，兩個(gè)主動(dòng)輪(36)分別設(shè)于所述兩個(gè)渦輪箱(35)的驅(qū)動(dòng)端，兩個(gè)所述主動(dòng)輪(36)分別與兩個(gè)履帶組件(6)配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶激光標(biāo)識(shí)的爬梯裝置，其特征在于，所述履帶組件(6)包括履帶(61)、從動(dòng)輪(62)、壓輪(63)、漲緊輪(64)，所述從動(dòng)輪(62)、壓輪(63)、漲緊輪(64)均設(shè)于架上，所述從動(dòng)輪(62)位于機(jī)架(1)的后端，所述漲緊輪(64)位移從動(dòng)輪(62)的下方，所述壓輪(63)位于機(jī)架(1)的中部，所述履帶(61)的內(nèi)側(cè)與從動(dòng)輪(62)、漲緊輪(64)配合，所述壓輪(63)對履帶(61)的外側(cè)進(jìn)行壓緊。