[實(shí)用新型]一種方向盤(pán)轉(zhuǎn)向夾手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021099688.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212500627U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊曉龍;王紹龍;高明松;馮勇;李論;呂滿(mǎn)意;王偉;郭笑通
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)第一汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D1/04
• 分類(lèi)號(hào): B62D1/04
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種方向盤(pán)轉(zhuǎn)向夾手，其特征在于，包括：

定心板(1)，其上開(kāi)設(shè)有定心圓孔(11)；

夾爪(2)，可拆卸的連接于所述定心板(1)上，用于將所述定心板(1)固定于方向盤(pán)上，所述夾爪(2)伸出于所述定心板(1)的一側(cè)，且所述夾爪(2)伸出于所述定心板(1)的長(zhǎng)度可調(diào)，以使所述定心圓孔(11)與所述方向盤(pán)的轉(zhuǎn)軸同軸；

轉(zhuǎn)接板(3)，可拆卸地固定連接于所述定心板(1)的上端面上，所述轉(zhuǎn)接板(3)用于連接轉(zhuǎn)向機(jī)器人的輸出軸，且所述轉(zhuǎn)向機(jī)器人的輸出軸與所述定心圓孔(11)同軸。

2.如權(quán)利要求1所述的方向盤(pán)轉(zhuǎn)向夾手，其特征在于，所述夾爪(2)有三個(gè)，三個(gè)所述夾爪(2)呈圓形矩陣狀均布設(shè)置于所述定心板(1)的四周。

3.如權(quán)利要求1所述的方向盤(pán)轉(zhuǎn)向夾手，其特征在于，所述夾爪(2)包括：

連接部(21)，呈長(zhǎng)板狀結(jié)構(gòu)，所述定心板(1)上開(kāi)設(shè)有呈長(zhǎng)條形通槽結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向槽(12)，沿所述連接部(21)的長(zhǎng)度方向，所述連接部(21)的一端插入到所述導(dǎo)向槽(12)內(nèi)，另一端伸出所述導(dǎo)向槽(12)，且所述連接部(21)伸出所述導(dǎo)向槽(12)的長(zhǎng)度可以調(diào)；

夾持部(22)，設(shè)置于所述連接部(21)伸出于所述導(dǎo)向槽(12)的一端上，用于夾緊所述方向盤(pán)。

4.如權(quán)利要求3所述的方向盤(pán)轉(zhuǎn)向夾手，其特征在于，所述連接部(21)上開(kāi)設(shè)有沿所述連接部(21)的長(zhǎng)度方向延伸的腰形通孔(211)，所述定心板(1)上開(kāi)設(shè)有與所述腰形通孔(211)連通的緊固通孔(13)，所述腰形通孔(211)和所述緊固通孔(13)中穿設(shè)有緊固件(4)，以使所述連接部(21)緊固于所述定心板(1)上。

5.如權(quán)利要求3所述的方向盤(pán)轉(zhuǎn)向夾手，其特征在于，所述夾持部(22)包括：

第一夾板(221)，呈長(zhǎng)板狀結(jié)構(gòu)，所述第一夾板(221)沿所述連接部(21)的長(zhǎng)度方向延伸的設(shè)置于所述連接部(21)的伸出所述導(dǎo)向槽(12)的一端；

第二夾板(222)，固定連接于所述連接部(21)的伸出所述導(dǎo)向槽(12)的一端的下端面，且與所述連接部(21)相垂直，所述第二夾板(222)和所述第一夾板(221)之間形成夾住所述方向盤(pán)的夾口。

6.如權(quán)利要求5所述的方向盤(pán)轉(zhuǎn)向夾手，其特征在于，所述第一夾板(221)以及所述第二夾板(222)的抵靠所述方向盤(pán)的端面上分別設(shè)置有橡膠墊。

7.如權(quán)利要求1所述的方向盤(pán)轉(zhuǎn)向夾手，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)接板(3)的上端面上凸設(shè)有三個(gè)轉(zhuǎn)接柱(5)，所述轉(zhuǎn)接板(3)通過(guò)三個(gè)所述轉(zhuǎn)接柱(5)與所述轉(zhuǎn)向機(jī)器人的輸出軸相連；

其中，三個(gè)所述轉(zhuǎn)接柱(5)的軸心相連形成等邊三角形，所述方向盤(pán)的轉(zhuǎn)軸的軸線穿過(guò)所述等邊三角形的重心，所述轉(zhuǎn)向機(jī)器人的輸出軸的軸線穿過(guò)所述等邊三角形的重心以及所述定心圓孔(11)的圓心。

8.如權(quán)利要求7所述的方向盤(pán)轉(zhuǎn)向夾手，其特征在于，所述定心板(1)的上端面上凸設(shè)有若干個(gè)插柱(14)，所述轉(zhuǎn)接板(3)上開(kāi)設(shè)有與所述插柱(14)一一對(duì)應(yīng)的插孔(31)，各所述插柱(14)一對(duì)一插裝于所述插孔(31)中，以用于使所述轉(zhuǎn)接板(3)固定于所述定心板(1)上。

9.如權(quán)利要求8所述的方向盤(pán)轉(zhuǎn)向夾手，其特征在于，所述插柱(14)共有三個(gè)，三個(gè)所述插柱(14)以所述定心圓孔(11)的圓心為中心呈圓形矩陣的均布于所述定心板(1)的上端面上。

10.如權(quán)利要求1所述的方向盤(pán)轉(zhuǎn)向夾手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接板(3)上開(kāi)設(shè)有圓形通孔(32)，所述圓形通孔(32)與所述定心圓孔(11)同軸。