[實用新型]一種景區(qū)自動駕駛觀光車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021097907.1
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN213323395U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設計）人: 周必水
• 申請（專利權）人: 江蘇鼎觀智能科技有限公司
• 主分類號: B62D47/02
• 分類號: B62D47/02;B60L8/00;B60L3/00
• 代理公司: 浙江千克知識產(chǎn)權代理有限公司 33246
• 代理人: 沈濤

本實用新型提供了一種景區(qū)自動駕駛觀光車，包括車體，所述車體上設有座椅和車棚，所述車體下側設有車輪、電機、電池組以及控制器，所述車體前端設有采集地面上的導向帶信息的循跡攝像頭，以及用來感應所述車體前端障礙物的超聲避障模塊，所述控制器根據(jù)所述超聲避障模塊反饋的數(shù)據(jù)控制所述車輪的轉速，所述座椅上設有急停按鈕，所述急停按鈕與所述控制器連接，所述車棚上設有車內攝像頭以及語音喇叭，所述座椅側部設有繩索，所述繩索一端固定在所述座椅扶手上，另一端可拆卸設置在連接件上，所述連接件包括與所述繩索配合的微動開關。該觀光車具有安全性高的優(yōu)點。

技術領域

本實用新型涉及觀光車技術領域，尤其涉及一種景區(qū)自動駕駛觀光車。

背景技術

電動汽車相對于以汽油、柴油為燃料的機動車而言，動力相對較小，運行較平穩(wěn)，噪聲較小，靈活性強，被廣泛用于電動觀光車使用。在風景區(qū)、度假村、高爾夫場所等旅游觀光場所經(jīng)常可以看見各種電動觀光車。但是現(xiàn)有電動觀光車主要依靠人工駕駛，且由于電動觀光車往往車體小載量有限，導致景區(qū)等旅游觀光公司備有數(shù)量較多的觀光車，需要雇傭大量的司機，導致成本較高。在動物園、風景區(qū)內的某些景點等區(qū)域，人流稀疏可控，路況較簡單，尤其適用自動駕駛觀光車。現(xiàn)有的自動駕駛觀光車多為固定軌道，如小火車樣式，靈活性差，部分采用設置有避障裝置的觀光車，存在安全性難以保證的問題，車內的乘客離開座位、擅自下車也在一定程度上降低了自動駕駛觀光車的安全性。

實用新型內容

本實用新型提供了一種景區(qū)自動駕駛觀光車，具有安全性高的優(yōu)點。

為了達到所述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種景區(qū)自動駕駛觀光車，包括車體，所述車體上設有座椅和車棚，所述車體下側設有車輪、電機、電池組以及控制器，其特征在于：所述車體前端設有采集地面上的導向帶信息的循跡攝像頭，以及用來感應所述車體前端障礙物的超聲避障模塊，所述控制器根據(jù)所述超聲避障模塊反饋的數(shù)據(jù)控制所述車輪的轉速，所述座椅上設有急停按鈕，所述急停按鈕與所述控制器連接，所述車棚上設有車內攝像頭以及語音喇叭，所述座椅側部設有繩索，所述繩索一端固定在所述座椅扶手上，另一端可拆卸設置在連接件上，所述連接件包括與所述繩索配合的微動開關。

作為一種優(yōu)選，所述車體側部與后部設有監(jiān)控攝像頭。

作為一種優(yōu)選，所述車體側部與后部設有所述超聲避障模塊。

作為一種優(yōu)選，還包括電機溫度傳感器，所述電機溫度傳感器與所述控制器連接。

作為一種優(yōu)選，所述車體頂部設有太陽能板，所述太陽能板為所述電池組供電。

作為一種優(yōu)選，所述繩索自由端設有U形的連接塊，所述連接件上設有槽，所述微動開關設置在所述槽內。

作為一種優(yōu)選，所述電池組設置在座椅下端。

綜上，與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：采用循跡攝像頭與超聲避障模塊配合，可及時發(fā)現(xiàn)行人與障礙物，保障觀光車正常運行；繩索開合狀態(tài)可監(jiān)測，避免乘客私自下車；同時監(jiān)測電機溫度，保障觀光車安全運行。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1中A處結構放大圖；

圖3是本實用新型的系統(tǒng)框圖。

圖中的標號如下：

1．車體，2．座椅，3．車棚，4．車輪，5．電機，6．電池組，7．控制器，8．循跡攝像頭，9．超聲避障模塊，10．急停按鈕，11．車內攝像頭，12．語音喇叭，13．繩索，14．連接件，14a．微動開關，14b．槽，14c．限位部，15．監(jiān)控攝像頭，16．電機溫度傳感器，17．連接塊，17a．第一部，17b．第二部。

具體實施方式