[實(shí)用新型]一種鋼筋角度自動(dòng)扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及鋼筋彎弧彎曲機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021097712.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN212525787U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳振東;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 建科機(jī)械（天津）股份有限公司
• 主分類號(hào): B21F1/00
• 分類號(hào): B21F1/00;B21F7/00;B21F23/00;B21C51/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實(shí)用新型涉及鋼筋加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼筋角度自動(dòng)扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及鋼筋彎弧彎曲機(jī)。該鋼筋角度自動(dòng)扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝架；導(dǎo)向套，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述安裝架上，鋼筋能伸入所述導(dǎo)向套內(nèi)；定位組件，設(shè)置于所述導(dǎo)向套上，能夠?qū)⑺鲣摻钆c所述導(dǎo)向套固定；視覺檢測(cè)組件，能夠檢測(cè)所述鋼筋上直條肋的當(dāng)前角度；及轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于所述安裝架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件能夠根據(jù)所述當(dāng)前角度驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向套繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述鋼筋上的直條肋轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)角度。該鋼筋角度自動(dòng)扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中通過視覺檢測(cè)組件與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件形成反饋控制，自動(dòng)調(diào)整直條肋角度，從而提高鋼筋加工成品率，消除人為擺放鋼筋角度不準(zhǔn)確等因素的影響，提高自動(dòng)化程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鋼筋加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼筋角度自動(dòng)扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及鋼筋彎弧彎曲機(jī)。

背景技術(shù)

鋼筋在使用前，需要通過鋼筋彎弧彎曲機(jī)對(duì)鋼筋進(jìn)行壓弧或?qū)︿摻畹亩瞬窟M(jìn)行彎曲。由于建筑工程中使用的大部分鋼筋為兩面直條肋鋼筋，直條肋的高低不同，將影響鋼筋彎弧彎曲成型的質(zhì)量，因此，在加工鋼筋時(shí)需要將鋼筋的直條肋的延伸方向調(diào)整至預(yù)設(shè)角度后進(jìn)入鋼筋彎弧彎曲機(jī)內(nèi)，從而保證加工后成品弧度的一致性。

目前，鋼筋在進(jìn)行彎弧彎曲前需要人工擺放鋼筋，以調(diào)整直條肋的角度，由于肉眼觀察角度存在很大差異，導(dǎo)致加工的弧度一致性低，大大降低了成品率以及限制了機(jī)器完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

基于以上問題，亟需一種鋼筋角度自動(dòng)扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及鋼筋彎弧彎曲機(jī)，以提高鋼筋彎弧彎曲的成品率，擺脫人為因素的影響，提高機(jī)器的自動(dòng)化程度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提出一種鋼筋角度自動(dòng)扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及鋼筋彎弧彎曲機(jī)，能夠提高鋼筋彎弧彎曲的成品率，擺脫人為因素的影響，提高機(jī)器的自動(dòng)化程度。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種鋼筋角度自動(dòng)扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括：

安裝架；

導(dǎo)向套，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述安裝架上，鋼筋能伸入所述導(dǎo)向套內(nèi)；

定位組件，設(shè)置于所述導(dǎo)向套上，能夠?qū)⑺鲣摻钆c所述導(dǎo)向套固定；

視覺檢測(cè)組件，能夠檢測(cè)所述鋼筋上直條肋的當(dāng)前角度；及

轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于所述安裝架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件能夠根據(jù)所述當(dāng)前角度驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向套繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述鋼筋上的所述直條肋轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)角度。

其中，所述定位組件包括：

壓緊件，所述導(dǎo)向套上設(shè)置有通孔，所述壓緊件能夠由所述通孔伸入所述導(dǎo)向套內(nèi)，并將所述鋼筋抵接于所述導(dǎo)向套的內(nèi)壁；及

壓緊驅(qū)動(dòng)件，所述壓緊驅(qū)動(dòng)件的輸出端與所述壓緊件連接，能夠驅(qū)動(dòng)所述壓緊件抵接所述鋼筋或與所述鋼筋分離。

其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，設(shè)置于所述安裝架上；

主動(dòng)輪，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接；

從動(dòng)輪，套設(shè)于所述導(dǎo)向套外并與所述導(dǎo)向套同軸設(shè)置；及

傳動(dòng)鏈，傳動(dòng)連接所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪。

其中，所述鋼筋角度自動(dòng)扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括：

導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件設(shè)置于所述安裝架上，且位于所述導(dǎo)向套的出料端，所述導(dǎo)向組件能夠引導(dǎo)所述導(dǎo)向套內(nèi)的所述鋼筋傳出。

其中，所述導(dǎo)向組件包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)導(dǎo)向輥，所述導(dǎo)向輥轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述安裝架上，兩個(gè)所述導(dǎo)向輥之間形成與所述導(dǎo)向套正對(duì)的傳輸通道。