[實(shí)用新型]一種山地光伏智能清掃車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021097609.2
• 申請日: 2020-06-15
• 公開（公告）號: CN212572469U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 焦瑞敏
• 申請（專利權(quán)）人: 焦瑞敏
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;G01S13/931
• 代理公司: 長沙智路知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43244
• 代理人: 楊毅宇

1.一種山地光伏智能清掃車，其特征在于，所述山地光伏智能清掃車包括車本體、安裝于車本體的車輪、除草器、耙草器以及通過高度可調(diào)支撐件安裝在所述車本體的上方的支撐板，支撐板的上方設(shè)置有能夠全角度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上鉸接有機(jī)械臂，機(jī)械臂與所述車本體之間連接有液壓驅(qū)動裝置，機(jī)械臂上設(shè)置有可伸縮清掃刷頭，機(jī)械臂前端設(shè)置有光伏面板清掃噴頭，光伏面板清掃噴頭背部設(shè)置有熱斑檢測裝置、噴頭距離保持裝置，所述車本體上設(shè)置有控制器，控制器分別與所述熱斑檢測裝置、噴頭距離保持裝置、可伸縮清掃刷頭、轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、液壓驅(qū)動裝置信號連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的山地光伏智能清掃車，其特征在于，所述高度可調(diào)支撐件包括連接在所述車本體和支撐板之間的升降桿以及設(shè)置于所述車本體的高度調(diào)節(jié)電機(jī)，所述高度調(diào)節(jié)電機(jī)與所述升降桿通過自平衡支撐桿連接傳動裝置傳動連接，所述高度調(diào)節(jié)電機(jī)與所述控制器信號連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的山地光伏智能清掃車，其特征在于，所述升降桿、高度調(diào)節(jié)電機(jī)、自平衡支撐桿連接傳動裝置的數(shù)量分別為4，且各自布置在所述車本體的四個邊角處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的山地光伏智能清掃車，其特征在于，所述車本體設(shè)置有定位控制模塊，定位控制模塊包括RTK定位接收機(jī)和毫米波雷達(dá)，所述定位控制模塊與所述車本體的驅(qū)動裝置信號連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的山地光伏智能清掃車，其特征在于，所述車本體設(shè)置有距離傳感器，所述距離傳感器與所述車本體的驅(qū)動裝置信號連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的山地光伏智能清掃車，其特征在于，所述熱斑檢測裝置為線式激光掃描儀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的山地光伏智能清掃車，其特征在于，所述噴頭距離保持裝置包括定位輪和帶壓力傳感器的液壓桿，所述液壓桿的一端連接所述定位輪，另一端連接所述光伏面板清掃噴頭。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的山地光伏智能清掃車，其特征在于，所述光伏面板清掃噴頭為高壓空氣水霧化清掃裝置，可伸縮清掃刷頭長度和刷頭角度可調(diào)。