[實用新型]雙工位機器人沖壓機構

有效

• 申請號: 202021093869.2
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN212792686U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 張生林;王保平;王勝
• 申請（專利權）人: 南京天河汽車零部件股份有限公司
• 主分類號: B21D37/10
• 分類號: B21D37/10;B21D37/12;B21D35/00
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 黃胡生

1.雙工位機器人沖壓機構，其特征在于，包括上模組件和下模組件；

上模組件包括上模板、縱沖頭和卸料板，所述卸料板與所述上模板由卸料彈簧在縱向上彈性連接，且所述卸料板與所述上模板之間留有緩沖間隙，所述卸料板的底面為上模成型面，所述縱沖頭固定于所述上模板上且向下貫穿卸料板；所述上模板上還安裝楔形的滑推；

所述下模組件包括下模板、型腔塊、滑座和側沖頭，所述型腔塊固定于所述下模板上且與所述上模成型面配合而沖壓工件，所述型腔塊上設有與所述縱沖頭配合的縱沖孔，所述縱沖頭壓入所述縱沖孔內而成型工件上的第一沖壓孔；所述滑座上可水平滑動地安裝與所述滑推配合的楔形的推塊，所述推塊上安裝側沖頭，所述型腔塊上設有與側沖頭配合的側沖孔，工件覆蓋于所述側沖孔上，所述側沖頭可由滑推驅動而向型腔塊一側滑移后壓入所述側沖孔內成型工件上的第二沖壓孔。

2.根據權利要求1所述的雙工位機器人沖壓機構，其特征在于，所述滑座包括滑座本體與導向頂塊，所述滑座本體的橫截面為U型且滑座本體內設有滑腔，所述導向頂塊固定于所述滑座本體的頂部且向滑腔內凸出；所述推塊的左右兩側設有貼合所述導向頂塊的底壁的滑肩，所述滑肩可沿著所述導向頂塊滑動。

3.根據權利要求2所述的雙工位機器人沖壓機構，其特征在于，所述滑推的側壁上沿著平行于所述側沖頭的方向固定安裝擋桿，所述擋桿靠近所述側沖頭的一端設有擋鉤；所述推塊的側壁上設有沿平行于所述推塊的楔形斜面的方向延伸的限位槽，當所述上模組件下行時所述擋鉤插入所述限位槽內且同時沿所述限位槽向下和向后移動。

4.根據權利要求3所述的雙工位機器人沖壓機構，其特征在于，所述擋鉤的內側設有傾斜的內鉤壁，當所述滑推將所述側沖頭壓入所述側沖孔內成型第二沖壓孔時，所述內鉤壁緊貼所述限位槽而鉤住所述限位槽。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的雙工位機器人沖壓機構，其特征在于，所述滑座本體的后側設有后擋板，所述后擋板封閉所述滑腔的后側，所述滑推下行時其后側壁可貼合所述后擋板移動。

6.根據權利要求1所述的雙工位機器人沖壓機構，其特征在于，所述上模板包括由上至下依次固定安裝的上模板本體、墊板和沖頭固定板，所述縱沖頭固定于所述沖頭固定板上；所述沖頭固定板內安裝有用于容納卸料彈簧的彈簧導套，所述卸料彈簧的下端可伸出所述彈簧導套而抵接所述卸料板。

7.根據權利要求6所述的雙工位機器人沖壓機構，其特征在于，所述彈簧導套的下側設有上臺階面和下臺階面，所述卸料板上設有供所述下臺階面插入的導套盲孔，合模時所述上臺階面貼合所述卸料板的頂面、所述下臺階面伸入所述導套盲孔內。

8.根據權利要求7所述的雙工位機器人沖壓機構，其特征在于，所述上模板本體上安裝上限位柱，所述下模板上安裝下限位柱，合模后所述上限位柱壓緊于所述下限位柱上。

9.根據權利要求6所述的雙工位機器人沖壓機構，其特征在于，所述型腔塊上安裝導柱，所述導柱的頂部依次貫穿所述卸料板、所述墊板和所述上模板本體，所述上模板可相對于所述導柱上下滑動。

10.根據權利要求1所述的雙工位機器人沖壓機構，其特征在于，所述型腔塊上可拆卸地安裝側沖鑲塊，所述側沖鑲塊內固定有帶側沖孔的沖套，所述側沖鑲塊的硬度低于所述沖套的硬度。