[實(shí)用新型]單硅棒金剛線開方機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021092636.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN212707462U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周江輝;金明來;聶鳳軍;李建男;李正磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連連城數(shù)控機(jī)器股份有限公司
• 主分類號(hào): B28D5/04
• 分類號(hào): B28D5/04;B28D7/00;B28D7/04
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 李洪福

1.一種單硅棒金剛線開方機(jī)，其特征在于，包括左右延伸的床身，所述床身的左部前側(cè)設(shè)置有上料系統(tǒng)和下料系統(tǒng)；所述床身的左側(cè)設(shè)置有用于檢測硅棒晶線的晶線檢測系統(tǒng)；所述床身的中部設(shè)有回轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)上安裝用于豎直固定硅棒的晶托；所述晶線檢測系統(tǒng)與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)之間設(shè)有十字滑臺(tái)系統(tǒng)，所述十字滑臺(tái)系統(tǒng)包括左右延伸的下滑臺(tái)系統(tǒng)和前后延伸的上滑臺(tái)系統(tǒng)，所述上滑臺(tái)系統(tǒng)上安裝有用于抓取硅棒的硅棒抓取機(jī)械手系統(tǒng)；

所述床身在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的上方安裝有用于切割硅棒的金剛線切割系統(tǒng)；所述床身的右側(cè)中部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述金剛線切割系統(tǒng)上下運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給系統(tǒng)；所述床身的右側(cè)前部設(shè)置有向所述金剛線切割系統(tǒng)放出金剛線的放線系統(tǒng)；所述床身的左側(cè)后部設(shè)置有將所述金剛線切割系統(tǒng)中的金剛線收回的收線系統(tǒng)；

所述床身在所述金剛線切割系統(tǒng)的上方設(shè)置有用于夾取硅棒切割后剩余邊皮的邊皮夾取機(jī)械手；所述床身的中部前側(cè)設(shè)置有回收所述邊皮的邊皮回收系統(tǒng)；所述邊皮回收系統(tǒng)與所述邊皮夾取機(jī)械手之間設(shè)有輸送所述邊皮夾取機(jī)械手的輸送系統(tǒng)；

所述上料系統(tǒng)和所述下料系統(tǒng)均包括固定架、設(shè)置在所述固定架頂部且水平設(shè)置并前后延伸的硅棒放置臺(tái)、豎直設(shè)置在所述固定架內(nèi)并用于驅(qū)動(dòng)所述硅棒放置臺(tái)由水平狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)或由豎直狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)的上料氣缸；所述硅棒放置臺(tái)靠近所述床身的一端與所述固定架鉸接，所述上料氣缸設(shè)置在所述固定架靠近所述床身的一側(cè)，且所述上料氣缸的輸出端與所述硅棒放置臺(tái)鉸接，所述上料氣缸的安裝端的頂部通過鉸接座與所述固定架的側(cè)壁鉸接；

所述金剛線切割系統(tǒng)包括與所述進(jìn)給系統(tǒng)連接的切割頭和設(shè)置在所述切割頭頂部的多個(gè)過輪和設(shè)置在所述切割頭底部的多個(gè)切割輪，金剛線從所述放線系統(tǒng)中放出并經(jīng)過多個(gè)所述過輪和多個(gè)所述切割輪形成切割網(wǎng)，后回到所述收線系統(tǒng)，所述切割網(wǎng)在所述床身上的正投影呈正方形，且此正方形的邊與所述床身的軸線夾角為45°。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單硅棒金剛線開方機(jī)，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)包括固定在所述床身上的輸送架，所述輸送架的頂端設(shè)置有輸送軌道，所述輸送軌道上安裝有與所述輸送軌道滑動(dòng)連接的輸送滑臺(tái)，且所述輸送架在所述輸送軌道的一側(cè)固定有輸送齒條，所述輸送滑臺(tái)的側(cè)壁上固定有輸送電機(jī)，且所述輸送電機(jī)的輸出端上安裝有與所述輸送齒條相配合的輸送齒輪，所述輸送滑臺(tái)上安裝有所述邊皮夾取機(jī)械手。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單硅棒金剛線開方機(jī)，其特征在于，所述邊皮夾取機(jī)械手包括固定在所述輸送滑臺(tái)上且豎直設(shè)置的邊皮氣缸，所述邊皮氣缸的輸出端與穿過所述輸送滑臺(tái)的夾爪固定架固定連接，所述夾爪固定架具有雙層結(jié)構(gòu)，包括上層和下層，所述上層內(nèi)固定有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的輸出端穿過所述上層并與設(shè)置在所述下層內(nèi)的限位卡槽固定連接，所述限位卡槽的底端固定有夾緊頭，所述下層具有四個(gè)側(cè)壁，且所述四個(gè)側(cè)壁圍成正方形，且此正方形的邊與所述床身的軸線之間的夾角為45°；所述側(cè)壁內(nèi)固定有邊皮夾爪，所述邊皮夾爪與所述限位卡槽之間設(shè)有卡頭，所述卡頭包括水平段和豎直段，所述水平段與所述豎直段之間固定連接，且其連接處與所述夾緊頭鉸接，所述水平段靠近所述限位卡槽的一端卡接在所述限位卡槽內(nèi)；

所述晶托上安裝有驅(qū)動(dòng)所述邊皮向上抬起的抬起裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單硅棒金剛線開方機(jī)，其特征在于，所述下滑臺(tái)系統(tǒng)包括兩根水平設(shè)置且左右延伸的下滑軌，且兩根所述下滑軌之間設(shè)有左右延伸的下滑臺(tái)絲杠和驅(qū)動(dòng)所述下滑臺(tái)絲杠運(yùn)動(dòng)的下滑臺(tái)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述上滑臺(tái)系統(tǒng)包括與所述下滑軌滑動(dòng)連接的上滑臺(tái)，且所述上滑臺(tái)前后延伸，所述下滑臺(tái)絲杠的輸出端與所述上滑臺(tái)的底部固定連接，所述上滑臺(tái)上設(shè)有兩根水平設(shè)置且前后延伸的上滑軌，其中一個(gè)所述上滑軌上安裝有上滑軌齒條，所述硅棒抓取機(jī)械手系統(tǒng)的底部與所述上滑軌滑動(dòng)連接，且所述硅棒抓取機(jī)械手系統(tǒng)的底部安裝有機(jī)械手移動(dòng)電機(jī)，所述機(jī)械手移動(dòng)電機(jī)的輸出端上安裝有與所述上滑軌齒條相配合的上滑軌齒輪。