[實(shí)用新型]具有伸縮收納功能的履帶式輪椅

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021092616.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN213031075U
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱雙峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 朱雙峰
• 主分類號(hào): A61G5/06
• 分類號(hào): A61G5/06;A61G5/08;A61G5/10
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吝秀梅

本實(shí)用新型公開了一種具有伸縮收納功能的履帶式輪椅，包括底盤、履帶輪組件、座椅、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和同步輪；座椅安裝在底盤上，底盤的兩側(cè)各安裝一個(gè)履帶輪組件；履帶輪組件包括履帶支架、履帶和第一直線驅(qū)動(dòng)器，兩個(gè)履帶支架在中部鉸接并通過鉸接軸安裝在底盤上，履帶支架的末端設(shè)置導(dǎo)輪，履帶纏繞在導(dǎo)輪上，第一直線驅(qū)動(dòng)器的基座和伸縮桿分別安裝在兩個(gè)履帶支架上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在底盤上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接同步輪，同步輪驅(qū)動(dòng)履帶運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的履帶式輪椅使用兩個(gè)履帶支架構(gòu)成X形的支架結(jié)構(gòu)來支撐履帶，利用第一直線驅(qū)動(dòng)器調(diào)整X形的支架結(jié)構(gòu)的具體形狀以實(shí)現(xiàn)履帶形狀的調(diào)節(jié)，既能方便輪椅的收納又不影響輪椅的正常行駛。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及生活用品領(lǐng)域，尤其涉及一種具有伸縮收納功能的履帶式輪椅。

背景技術(shù)

輪椅是一種用于幫助病患或者傷殘人員出行的工具，常規(guī)的輪式輪椅僅能在硬化路面行駛(例如水泥路和柏油路)；為了克服這一缺陷，使得輪椅使用者也能像正常人一樣去往山林、草坪和鄉(xiāng)間小路，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了履帶式輪椅，使用導(dǎo)輪和履帶代替普通的輪子。不過，現(xiàn)有技術(shù)中的履帶式輪椅往往具有較長的履帶以獲得輪椅與地面之間較大的接觸面積，使得履帶式輪椅的尺寸遠(yuǎn)大于普通輪椅，不方便攜帶，尤其不方便裝入汽車內(nèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種具有伸縮收納功能的履帶式輪椅，使得輪椅的履帶能夠伸縮，輪椅本身也能伸縮，方便攜帶。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種具有伸縮收納功能的履帶式輪椅，包括底盤、履帶輪組件、座椅、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和同步輪；

座椅安裝在底盤上，底盤的兩側(cè)各安裝一個(gè)履帶輪組件；座椅可以采用充氣式座椅，方便調(diào)節(jié)軟硬以及方便收納，也可以在座椅的中部配置坐便器；

履帶輪組件包括履帶支架、履帶和第一直線驅(qū)動(dòng)器，兩個(gè)履帶支架在中部鉸接并通過鉸接軸安裝在底盤上，兩個(gè)履帶支架形成一個(gè)X形的支架結(jié)構(gòu)，履帶支架的末端設(shè)置導(dǎo)輪，履帶纏繞在導(dǎo)輪上，第一直線驅(qū)動(dòng)器的基座和伸縮桿分別安裝在兩個(gè)履帶支架上；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在底盤上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接同步輪，同步輪驅(qū)動(dòng)履帶運(yùn)動(dòng)，所述履帶為同步帶，同步帶應(yīng)與同步輪適配。

受第一直線驅(qū)動(dòng)器的控制，兩個(gè)履帶支架形成的X形支架結(jié)構(gòu)能夠變形，當(dāng)輪椅正常行走時(shí)，控制履帶支架盡可能展開，增大履帶與地面接觸面；當(dāng)需要收納輪椅時(shí)，控制履帶支架折疊，收縮履帶的前后尺寸。

進(jìn)一步的，所述底盤包括橫向支架、第一縱向支架、第二縱向支架、第一連桿、第二連桿和第二直線驅(qū)動(dòng)器；橫向支架內(nèi)設(shè)置有橫向?qū)к墸谝豢v向支架和第二縱向支架均安裝在橫向?qū)к墐?nèi)；第一縱向支架內(nèi)設(shè)置有第一縱向?qū)к墸诙v向支架內(nèi)設(shè)置有第二縱向?qū)к墸坏谝贿B桿和第二連桿的中部鉸接，第一連桿的一端鉸接第一縱向支架、另一端通過導(dǎo)向軸插入第二縱向?qū)к墐?nèi)；第二連桿的一端鉸接第二縱向支架、另一端通過導(dǎo)向軸插入第一縱向?qū)к墐?nèi)；第二直線驅(qū)動(dòng)器的基座和伸縮桿分別連接橫向支架和第一連桿及第二連桿的鉸接點(diǎn)；第一連桿和第二連桿也組成一個(gè)X形結(jié)構(gòu)，X形結(jié)構(gòu)的左右分別是連接了履帶輪組件的第一縱向支架和第二縱向支架，第二直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)X形結(jié)構(gòu)展開和折疊時(shí)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)履帶輪組件的伸縮；當(dāng)輪椅正常行走時(shí)，控制X形結(jié)構(gòu)盡可能展開，兩個(gè)履帶輪組件分開，增加輪椅的穩(wěn)定性；當(dāng)需要收納輪椅時(shí)，控制X形結(jié)構(gòu)折疊，聚攏履帶輪組件。

進(jìn)一步的，所述底盤還包括前后調(diào)節(jié)座和前后調(diào)節(jié)電機(jī)，前后調(diào)節(jié)座與橫向支架鉸接，前后調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)前后調(diào)節(jié)座圍繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)座椅的前后調(diào)節(jié)；前后調(diào)節(jié)電機(jī)可以采用帶有鎖軸功能的伺服電機(jī)，既能滿足低速調(diào)節(jié)的需求也能實(shí)現(xiàn)前后調(diào)節(jié)座在任意位置停止并鎖定。

進(jìn)一步的，所述底盤還包括左右調(diào)節(jié)座和左右調(diào)節(jié)電機(jī)，左右調(diào)節(jié)座與前后調(diào)節(jié)座鉸接，左右調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)左右調(diào)節(jié)座圍繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)座椅的左右調(diào)節(jié)；左右調(diào)節(jié)電機(jī)可以采用帶有鎖軸功能的伺服電機(jī)，既能滿足低速調(diào)節(jié)的需求也能實(shí)現(xiàn)左右調(diào)節(jié)座在任意位置停止并鎖定。