[實用新型]開方機用同時上下料機械手

有效

• 申請號: 202021092551.2
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN212526988U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 周江輝;金明來;唐學千;林旭;潘儒鑫
• 申請（專利權）人: 大連連城數控機器股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李洪福

本實用新型提供一種開方機用同時上下料機械手，包括機械手架體，所述機械手架體的左右兩側分別安裝有夾取單元；所述夾取單元包括兩根豎直固定在所述機械手架體上的豎直導軌，所述豎直導軌的上部和下部分別安裝有與所述豎直導軌滑動連接的機械手安裝架，兩個所述機械手安裝架通過連接裝置連接為一體；所述機械手架體上安裝有驅動所述機械手安裝架沿所述豎直導軌運動的驅動裝置；所述機械手安裝架上設有兩個機械手；所述機械手安裝架上安裝有驅動兩個所述機械手同時沿所述機械手軌道向兩個所述機械手中間或兩端運動的同步驅動裝置，所述安裝端與所述同步驅動裝置連接。本實用新型實現了卸料的同時進行上料。

技術領域

本實用新型涉及硅棒加工技術領域，具體而言是開方機用同時上下料機械手。

背景技術

現有的開方機用機械手只能夠抓取一根硅棒，只能夠實現在上料的時候不能夠同時下料，造成工作效率低下。而且現有的機械手只能抓取圓柱形硅棒或抓取方形硅棒，也就是上料的時候采用能夠抓取圓柱形硅棒的機械手，而下料的時候確用能夠抓取方形硅棒的機械手進行下料，一臺開方機采用了兩臺機械手，工作效率低下且成本過高。

與此同時機械手多數為兩對夾爪，上面一對，下面一對，兩對夾爪同時采用絲杠驅動，或者是兩對夾爪固定為一體采用一個絲杠驅動。采用兩個絲杠驅動很明顯造價更高，而且多出了兩個減速器和電機，使整體重量更重，運動速度更慢。而采用兩對夾爪固定為一體卻又不能夠調整兩個夾爪之間的間距，對于規格不同的硅棒并不能通用。而一對夾爪中的兩個夾爪之間的同步運動都采用兩個電機進行驅動，造價太高。

實用新型內容

根據上述提出的技術問題，本實用新型提供了一種開方機用同時上下料機械手。

本實用新型采用的技術手段如下：

一種開方機用同時上下料機械手，包括機械手架體，所述機械手架體的左右兩側分別安裝有夾取單元；

所述夾取單元包括兩根豎直固定在所述機械手架體上的豎直導軌，所述豎直導軌的上部和下部分別安裝有與所述豎直導軌滑動連接的機械手安裝架，兩個所述機械手安裝架通過連接裝置連接為一體；

所述機械手架體上安裝有驅動所述機械手安裝架沿所述豎直導軌運動的驅動裝置；

所述機械手安裝架上設有兩根水平設置且前后延伸的機械手軌道，且所述機械手軌道的前側和后側分別安裝有機械手；所述機械手包括安裝端和硅棒夾爪，所述安裝端與所述機械手軌道滑動連接，所述安裝端與所述硅棒夾爪固定連接，所述機械手安裝架上安裝有驅動兩個所述機械手同時沿所述機械手軌道向兩個所述機械手中間或兩端運動的同步驅動裝置，所述安裝端與所述同步驅動裝置連接。

進一步地，所述連接裝置包括連接桿和鉗制器；

所述連接桿的底端依次穿過所述機械手架體的頂端和位于上部的所述機械手安裝架后與位于下部的所述機械手安裝架固定連接，且所述連接桿通過所述鉗制器與位于上部的所述機械手安裝架連接。調整好位于上部的機械手安裝架與位于下部的機械手安裝架之間的間距后通過鉗制器鎖緊，使兩個機械手安裝架形成為一體結構。

進一步地，所述驅動裝置包括機械手驅動絲杠、機械手驅動電機和減速器；

位于上部的所述機械手安裝架與豎直固定在所述機械手架體內的所述機械手驅動絲杠的輸出端固定連接，且所述機械手驅動絲杠的輸入端通過所述減速器與固定在所述機械手架體頂部的所述機械手驅動電機連接。

進一步地，所述同步驅動裝置包括固定在所述機械手安裝架中部的夾緊電機，且所述夾緊電機的輸出端上安裝有夾緊齒輪，所述機械手安裝架上的其中一個安裝端在所述夾緊齒輪的上方設有與所述夾緊齒輪相配合且前后延伸的上部齒條，所述機械手安裝架上的另一個所述安裝端在所述夾緊齒輪的下方設有與所述夾緊齒輪相配合且前后延伸的下部齒條。