[實用新型]阻擋裝置以及移動載具

有效

• 申請號: 202021092200.1
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN212558343U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 李時俊;李勇;邱萬里
• 申請（專利權）人: 深圳市捷佳偉創新能源裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 林明校

本實用新型公開阻擋裝置以及移動載具，該阻擋裝置可安裝于移動載具，包括：安裝基座；阻擋件，可擺動地安裝到所述安裝基座，所述阻擋件的第一端部，延伸出所述安裝基座，并隨著所述阻擋件的擺動而可在阻擋位置和釋放位置之間切換；驅動件，可擺動地安裝到所述安裝基座，所述驅動件的第二端部，延伸出所述安裝基座；連接件，分別連接所述阻擋件和所述驅動件，并且，所述連接件和所述阻擋件連接的第一連接位置，以及所述連接件和所述驅動件連接的第二連接位置當中，至少其中一處可改變；彈性件，設置為驅動所述阻擋件以使其處在所述阻擋位置。本實用新型的阻擋裝置，能夠應用到沒有動力系統的移動載具。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，特別涉及阻擋裝置以及移動載具。

背景技術

相關技術當中，物流線通常在工位和工位之間設有阻擋裝置，在后面的工位需要操作時，阻擋裝置將其前面的工位的工裝、托盤等擋住，防止這些工裝、托盤影響后面的工位的作業。此外，在一些用于搬運物料的具有物流線的載具當中，同樣設有阻擋裝置，用于防止由于搬運時引起的震蕩等，導致載具的物流線上的工裝、托盤等掉落。但是，已知的阻擋裝置難以應用到例如沒有動力系統的移動載具。

實用新型內容

本實用新型的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種阻擋裝置，能夠應用到沒有動力系統的移動載具。

此外，本實用新型還提出了具有該阻擋裝置的移動載具。

根據本實用新型的第一方面實施例的阻擋裝置，可安裝于移動載具，包括：安裝基座；阻擋件，可擺動地安裝到所述安裝基座，所述阻擋件的第一端部，延伸出所述安裝基座，并隨著所述阻擋件的擺動而可在阻擋位置和釋放位置之間切換；驅動件，可擺動地安裝到所述安裝基座，所述驅動件的第二端部，延伸出所述安裝基座；連接件，分別連接所述阻擋件和所述驅動件，并且，所述連接件和所述阻擋件連接的第一連接位置，以及所述連接件和所述驅動件連接的第二連接位置當中，至少其中一處可改變；彈性件，設置為驅動所述阻擋件以使其處在所述阻擋位置。

本實用新型的第一方面實施例的阻擋裝置，至少具有如下有益效果：由于連接件分別連接阻擋件和驅動件，當驅動件被驅動時，連接件聯動驅動阻擋件在阻擋位置和釋放位置之間切換，此外，由于設置了驅動該驅動件以使阻擋件處在阻擋位置的彈性件，因此即使移動載具沒有動力系統，也能夠阻擋移動載具所載置的物料。

在一些實施例中，所述連接件和所述阻擋件滑動連接，以使所述第一連接位置可改變。

在一些實施例中，所述連接件和所述驅動件滑動連接，以使所述第二連接位置可改變。

在一些實施例中，所述連接件和所述阻擋件當中，其中一個設置有第一引導部，另一個設置有第一滑動件，所述第一滑動件和所述第一引導部適配并沿所述第一引導部滑動。

在一些實施例中，所述連接件和所述驅動件當中，其中一個設置有第二引導部，另一個設置有第二滑動件，所述第二滑動件和所述第二引導部適配并沿所述第二引導部滑動。

在一些實施例中，所述彈性件為向內收縮型的彈性件，一端連接所述安裝基座，另一端連接所述驅動件。

在一些實施例中，所述連接件滑動安裝到所述安裝基座，所述連接件和所述安裝基座當中，其中一個設置有第三引導部，另一個設置有第三滑動件，所述第三滑動件和所述第三引導部適配并沿所述第三引導部滑動。

在一些實施例中，所述第一端部設有非金屬材質的阻隔件。

在一些實施例中，所述第二端部設有滾動件。

根據本實用新型第二方面實施例的移動載具，可被搬運機器人搬運并和預設的設備對接，包括載具機架，設置有上述任一項的阻擋裝置。

本實用新型第二方面實施例的移動載具，至少具有如下有益效果：