[實用新型]一種夾持裝置

有效

• 申請號: 202021085140.0
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN212444915U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 張晶晶
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種夾持裝置，屬于夾持工裝技術領域。所述夾持裝置包括支撐件和設于所述支撐件上的：夾持單元，用于夾持產品；第一驅動單元，用于驅動所述夾持單元沿第一方向移動；所述夾持單元和所述第一驅動單元均設置多個，且一一對應。本實用新型通過設置多個夾持單元實現了對每個產品的獨立夾持，且設置與夾持單元一一對應的第一驅動單元獨立驅動每個夾持單元運動，既簡化了夾持裝置的結構，也提高了夾持裝置的適用性和可操作性；整個夾持裝置小巧簡單，實用性和可靠性高。

技術領域

本實用新型涉及夾持工裝技術領域，尤其涉及一種夾持裝置。

背景技術

在現有的生產制造線上，往往需要設置夾持工裝來夾持產品，以使其在相應的加工工位完成加工；為了提高生產效率，夾持工裝通常會同時夾持多個產品，這就導致現有的夾持工裝機構龐大、結構復雜，且每個產品不能單獨作業，只能在加工工位同時進行多個產品的加工，導致整個夾持工裝的適用性和可操作性都較差，也增加了加工工位的設計難度和復雜度。

因此，亟待提供一種夾持裝置解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種夾持裝置，簡化了結構，提高了整個夾持裝置的適用性和可操作性。

為實現上述目的，提供以下技術方案：

一種夾持裝置，包括支撐件和設于所述支撐件上的：

夾持單元，用于夾持產品；

第一驅動單元，用于驅動所述夾持單元沿第一方向移動；

所述夾持單元和所述第一驅動單元均設置多個，且一一對應。

作為優選，所述夾持單元包括：

固定件，沿所述第一方向滑動設于所述支撐件上；

第二驅動單元，設于所述固定件上，所述第二驅動單元的驅動端設置第一楔形面；

活動件，具有沿所述第一方向設置的第一端和第二端；所述活動件位于所述第一端和所述第二端之間的部分轉動支撐于所述固定件上，所述第二驅動單元能夠驅動所述第一楔形面沿所述第一方向移動至與所述活動件的所述第一端抵接，以使所述活動件轉動；所述產品夾持于所述活動件的所述第二端與所述固定件之間；

彈性件，設于所述活動件與所述固定件之間，且被配置為使所述活動件具有回復至初始狀態的運動趨勢。

作為優選，所述固定件上設置轉動支架，所述活動件通過轉軸轉動設于所述轉動支架上。

作為優選，所述活動件的所述第一端設置第二楔形面，所述第二楔形面能夠與所述第一楔形面相抵接；或：

所述活動件的所述第一端設置滾輪，所述滾輪能夠與所述第一楔形面滾動接觸。

作為優選，所述支撐件包括相互連接的第一支撐板和第二支撐板，所述第一驅動單元設于第一支撐板上，所述第一驅動單元的驅動端穿過第一支撐板后與所述夾持單元連接；所述固定件沿所述第一方向滑動設于所述第二支撐板上。

作為優選，所述固定件包括相互連接的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板沿第二方向的一側與所述第二支撐板滑動連接，另一側設置所述第二驅動單元，所述產品夾持于所述活動件的所述第二端與所述第一固定板之間；所述第一驅動單元的輸出端與所述第二固定板活動連接。

作為優選，所述第一驅動單元的驅動端設置連接塊，所述連接塊的周向側壁上開設有凹槽，所述凹槽在所述連接塊上形成有沿所述第一方向間隔設置的上槽壁和下槽壁，所述第二固定板活動設于所述上槽壁與所述下槽壁之間。

作為優選，所述第二固定板上的外邊緣設置沿所述第一方向貫穿所述第二固定板的通槽，所述通槽的側壁上設置限位臺階，所述限位臺階用于與所述凹槽的所述上槽壁或所述下槽壁抵接。