[實用新型]一種撥釘機構與自動壓釘機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021085113.3
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN212496380U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設計）人: 李元;于善義;張磊
• 申請（專利權）人: 青島德林科姆電子科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 青島錦佳專利代理事務所(普通合伙) 37283
• 代理人: 邵朋程

本實用新型提供了一種撥釘機構與自動壓釘機，通過供釘機構上的轉盤將釘子一一轉出；其次，啟動驅動器，驅使撥釘塊在滑座上移動，使得撥釘盤朝轉盤靠攏，并與轉盤配合，使得轉盤上的釘子掛在撥釘盤上；接著，啟動驅動器，驅使撥釘塊與撥釘盤遠離轉盤，直到撥釘塊露出滑座上的掉釘孔；露出后，轉盤上的釘子從掉釘孔中掉入三通管中，并滑入供釘管中；再次啟動驅動器，驅使撥釘塊再次朝轉盤靠攏，使得掉釘孔被遮擋；最后，將通壓管與壓縮氣體設備連通，使得壓縮氣體從通壓管中進入三通管中。由于三通管一端被供釘塊堵住，因此，壓縮氣體只能沿著供釘管流動，并將釘子推動至入釘通道中，以完成釘子的供釘操作。

技術領域

本實用新型涉及工業(yè)機器人領域，具體涉及一種撥釘機構與自動壓釘機。

背景技術

目前對于螺釘?shù)淖詣影惭b技術已較為成熟，但是，對于沒有螺紋的釘子安裝技術還是處于起步階段。釘子在安裝過程中，需要依靠外力，將其強行插入指定的位置。然而，對于無螺紋的釘子自動安裝技術，目前還需要進一步提高。在供釘過程中，采用螺栓供釘器，無法很好地將釘子輸送至插釘機構內，導致釘子安裝作業(yè)無法穩(wěn)定進行。

實用新型內容

針對現(xiàn)有技術問題，本實用新型提供了一種撥釘機構與自動壓釘機，使得釘子穩(wěn)定輸送至插釘機構內，有效保證釘子安裝穩(wěn)定進行。

本實用新型采用以下的技術方案：

一種撥釘機構，包括：滑座，所述滑座上設有掉釘孔；撥釘塊，所述撥釘塊可滑動裝設在所述滑座上，所述撥釘塊滑動能遮住或者露出所述掉釘孔；撥釘盤，所述撥釘盤裝設在所述撥釘塊上，所述撥釘盤用于與供釘機構上的轉盤配合，并掛住所述轉盤上的釘子；三通管，所述三通管一端與所述掉釘孔連通；通壓管與供釘管，所述通壓管與所述供釘管分別與所述三通管另外兩端連通，所述通壓管用于與壓縮氣體設備連通，所述供釘管用于與插釘機構的入定通道連通；驅動器，所述驅動器的輸出軸與所述撥釘塊連接。

在其中一個實施例中，所述撥釘塊上設有與所述掉釘孔連通的撥釘槽，所述撥釘盤上的釘子能掉入撥釘槽中。

在其中一個實施例中，所述撥釘盤上設有撥釘曲面，所述撥釘曲面用于與所述轉盤的表面相匹配，所述撥釘曲面上凸出形成掛接邊，所述掛接邊用于掛住所述釘子的頭部。

在其中一個實施例中，還包括第一支座，所述滑座裝設在所述第一支座上。

在其中一個實施例中，還包括第二支座，所述驅動器裝設在所述第二支座上。

在其中一個實施例中，所述第二支座為至少兩個，至少兩個所述第二支座間隔設置。

在其中一個實施例中，所述滑座包括底座與導軌，所述撥釘塊上設有與導軌配合的導槽，所述掉釘孔貫穿所述導軌與所述底座。

一種自動壓釘機，包括供釘機構、三軸機器人、插接機構及以上任意一項所述的撥釘機構，所述插接機構裝設在所述三軸機器人上，所述插接機構上設有入釘通道，所述入釘通道與所述供釘管連通，所述供釘機構包括轉盤，所述撥釘盤與所述轉盤配合，并掛住所述轉盤上的釘子。

在其中一個實施例中，所述插接機構包括：安裝板，所述安裝板用于安裝在三軸機器人上，所述安裝板上設有導向座，所述導向座上設有導向孔；連接座與滑動座，所述連接座與所述滑動座間隔裝設在所述安裝板上，所述滑動座能相對所述連接座滑動，所述滑動座上設有與所述導向孔導向配合的導柱；頂桿，所述頂桿位于所述連接座與所述滑動座之間，所述頂桿裝設在所述連接座上；夾嘴，所述夾嘴裝設在所述滑動座上，所述夾嘴上設有壓釘通道、入釘通道及與所述壓釘通道連通的壓出孔，所述入釘通道與所述壓釘通道連通，且所述入釘通道相對所述壓釘通道傾斜設置，所述入釘通道用于與供釘管連通，所述滑動座上設有與所述壓釘通道連通的插入通道，所述滑動座相對所述連接座滑動靠攏時，所述頂桿能通過所述插入通道進入壓釘通道，并將釘子從所述壓出孔壓入指定位置；及抵觸件，所述抵觸件裝設在所述滑動座，所述抵觸件用于抵觸在所述指定位置上。