[實用新型]一種擠奶機器人的換奶牛裝置

有效

• 申請號: 202021083938.1
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN212464433U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 國海;劉濤;劉純利
• 申請（專利權）人: 安徽科技學院;安徽永牧機械集團有限公司
• 主分類號: A01J7/00
• 分類號: A01J7/00
• 代理公司: 蚌埠幺四零二知識產權代理事務所(普通合伙) 34156
• 代理人: 尹杰

1.一種擠奶機器人的換奶牛裝置，其特征在于：包括傳送帶（1）、平板（3），平板（3）設置在傳送帶（1）一側，所述傳送帶（1）上均勻設有多個固定板（2），在固定板（2）上側固定連接兩個平行設置的導向板（21），兩個導向板（21）之間形成換牛通道，在所述平板（3）上側放置奶牛站立板（4），在所述平板（3）一側裝有推送裝置，所述推送裝置能夠將奶牛站立板（4）推送至所述換牛通道內。

2.根據權利要求1所述的一種擠奶機器人的換奶牛裝置，其特征在于：所述推送裝置包括安裝架（5），所述安裝架（5）固定在所述平板（3）一側，在所述安裝架（5）一側裝有電動伸縮桿（6），所述電動伸縮桿（6）的伸縮端貫穿所述安裝架（5）并朝向奶牛站立板（4）設置。

3.根據權利要求1所述的一種擠奶機器人的換奶牛裝置，其特征在于：所述固定板（2）上側固定連接限位板（22）。

4.根據權利要求1所述的一種擠奶機器人的換奶牛裝置，其特征在于：所述換牛通道內設有多個卡緊裝置（7），所述卡緊裝置（7）包括設置在所述固定板（2）上側的凹槽（71），所述凹槽（71）內設有卡柱（72），在凹槽（71）內側底部與卡柱（72）之間固定連接彈簧（73），卡柱（72）上表面為傾斜面（74）。

5.根據權利要求1所述的一種擠奶機器人的換奶牛裝置，其特征在于：在所述平板（3）上側固定連接擋板（31）。

6.根據權利要求1所述的一種擠奶機器人的換奶牛裝置，其特征在于：所述奶牛站立板（4）上側設有四個放置槽（41），每個放置槽（41）內均放置桶體（42），桶體（42）為充氣桶，在所述奶牛站立板（4）設有與所述放置槽（41）相連通的穿管孔（43），所述充氣桶的進氣管與排氣管均從穿管孔（43）穿出。