[實用新型]一種自動擺盤機

有效

• 申請號: 202021083809.2
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN213325580U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 趙漢軍
• 申請（專利權）人: 豫鑫達（深圳）智能化設備有限責任公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08
• 代理公司: 深圳市新虹光知識產權代理事務所(普通合伙) 44499
• 代理人: 孫暢

本實用新型涉及擺盤技術領域，公開了一種自動擺盤機，包括送料盤供給機構、送料盤輸送機構、收料盤供給機構、收料盤輸送機構、定位相機以及取料機構，送料盤輸送機構可以將送料盤供給機構所供給的送料盤輸送至第一位置，收料盤輸送機構可以將收料盤供給機構所供給的收料盤輸送至第二位置，定位相機用于對被輸送至第一位置的送料盤中的物料以及被輸送至第二位置的收料盤進行拍照定位，取料機構用于吸取定位相機拍攝到的位于第一位置的送料盤中的物料，并將其搬運至定位相機拍攝到的位于第二位置的收料盤中；本申請提供的一種自動擺盤機，定位精度高，節省了設備的工作時間，提升了設備的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及擺盤設備技術領域，尤其涉及一種自動擺盤機。

背景技術

電子產品在進行加工時，經常需要將多個物料擺放到托盤上，集中進行下一步加工，以提高加工設備的使用效率。

現有技術中，物料擺放到托盤的工作，通常需要由人工完成。一方面，人工擺放速度慢，操作復雜，降低了工作效率；另一方面，人工操作時，操作過程受人為因素影響，錯誤率高，提高了產品成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動擺盤機，旨在解決現有技術中，物料擺放到托盤的工作需要由人工完成的問題。

本實用新型是這樣實現的，提供一種自動擺盤機，包括：

送料盤供給機構，用于供給送料盤，其中，所述送料盤中擺放有物料；

送料盤輸送機構，用于對所述送料盤供給機構所供給的送料盤進行輸送，所述送料盤輸送機構可以將所述送料盤供給機構所供給的送料盤輸送至第一位置；

收料盤供給機構，用于供給收料盤；

收料盤輸送機構，用于對所述收料盤供給機構所供給的收料盤進行輸送，所述收料盤輸送機構可以將所述收料盤供給機構所供給的收料盤輸送至第二位置；

定位相機，用于對被輸送至第一位置的送料盤中的物料以及被輸送至第二位置的收料盤進行拍照定位；

取料機構，用于吸取所述定位相機拍攝到的位于所述第一位置的送料盤中的物料，并將其搬運至所述定位相機拍攝到的位于所述第二位置的收料盤中。

進一步地，所述送料盤供給機構包括第一縱向運動機構、第一橫向運動機構以及第一插條；所述送料盤輸送機構上設置有送料盤放置位，所述送料盤放置位用于放置多個所述送料盤，多個所述送料盤縱向層疊放置；所述第一縱向運動機構設置在所述送料盤放置位的下方，所述第一橫向運動機構設置在層疊放置的多個所述送料盤的側方，所述第一插條安裝在所述第一橫向運動機構上，所述第一橫向運動機構可驅動所述第一插條向具有層疊放置的多個所述送料盤的方向來回水平運動；所述第一縱向運動機構用于將層疊放置的多個所述送料盤頂升至最下面的一個所述送料盤的頂面與所述第一插條在同一水平線上，此時所述第一橫向運動機構驅動所述第一插條向具有層疊放置的多個所述送料盤的方向水平運動，使所述第一插條插入到最下面一個所述送料盤與其他所述送料盤之間，所述第一縱向運動機構再帶動最下面一個所述送料盤落回到所述送料盤輸送機構上，所述送料盤輸送機構對其上的所述送料盤進行輸送。

進一步地，所述第一縱向運動機構包括第一直線動力元件以及第二直線動力元件，所述第一直線動力元件的輸出端向上布置，所述第一直線動力元件的輸出端可縱向運動；所述第二直線動力元件安裝在所述第一直線動力元件的輸出端，所述第二直線動力元件的輸出端向上布置，所述第二直線動力元件的輸出端也可縱向運動；當需要供給送料盤時，所述第一直線動力元件的輸出端向上運動，頂升層疊放置的多個所述送料盤離開所述送料盤輸送機構，然后所述第二直線動力元件帶動層疊放置的多個所述送料盤縱向運動，直至最下面的一個所述送料盤的頂面與所述第一插條在同一水平線上；最下面的一個所述送料盤與其余所述送料盤分隔開后，所述第一直線動力元件的輸出端向下運動，所述第二直線動力元件的輸出端向下運動，所述送料盤落回到所述送料盤輸送機構上。