[實用新型]一種礦用實驗室物品全自動存取設備

有效

• 申請號: 202021082674.8
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN213293939U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 厲琦;陸鳴;孫士宏;馮鐘瑞;馮瑜;浦美華;相紀峰;戴平;房沛沛;陳斌豪
• 申請（專利權）人: 上海煤科檢測技術有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 劉常寶

本實用新型涉及一種礦用實驗室物品全自動存取設備，包括服務器、控制器、總輸送裝置、若干存放位、驅動裝置和若干個控制終端，總輸送裝置用于輸送物品，驅動裝置用于將物品從存放位存入或取出，控制終端用于發出指令經服務器傳遞給控制器，控制總輸送裝置和驅動裝置的運行；總輸送裝置包括多條輸送帶、承載臺和驅動件，承載臺位于相鄰輸送帶的端部，且驅動件固定在承載臺上，驅動件將輸送帶上的物品推移到另一輸送帶上，多條輸送帶圍成環狀且用于物品的環形輸送；驅動裝置包括存料氣缸組和取料氣缸組，存料氣缸組用于將物品從輸送帶上推送到存放位內，取料氣缸組用于將物品從存放位推移到輸送帶上。本實用新型便于自動實現對物品的存放及取出。

技術領域

本實用新型涉及實驗室物品存放的技術領域，尤其是涉及一種礦用實驗室物品全自動存取設備。

背景技術

現有的實驗室物品管理方式通常是人工管理，在存放物品時，由人工將物品放入設定位置(通常需要標記標簽位置，并記錄該位置)；在需要取出物品時，由人工將物品根據標簽尋找對應標簽位置。

現有的物品存放方式效率較低，且需要大量人工成本；此外，由于實驗室物品需要盡量減少人體接觸，一方面實驗室物品可能不利于人體身心健康，另外一方面，人體接觸可能會對實驗物品有影響。因此，現有的實驗室物品存放取出方式，無法滿足如今科技發展的需要。

有鑒于此，如今迫切需要設計一種新的實驗室物品存取方式，以便克服現有存取方式存在的上述缺陷。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型旨在提供一種礦用實驗室物品全自動存取設備，可提高設備的智能性，無需太多人工干預，設備便可自動實現對物品的存放及取出。

本實用新型的上述目的是通過以下技術方案得以實現：

一種礦用實驗室物品全自動存取設備，包括服務器、控制器、總輸送裝置、若干存放位、驅動裝置和若干個控制終端，所述總輸送裝置用于輸送物品，所述驅動裝置用于將物品從存放位存入或取出，所述控制終端用于發出指令經服務器傳遞給控制器，控制總輸送裝置和驅動裝置的運行；所述總輸送裝置包括多條輸送帶、承載臺和驅動件，所述承載臺位于相鄰輸送帶的端部，且驅動件固定在承載臺上，所述驅動件將輸送帶上的物品推移到另一輸送帶上，多條所述輸送帶圍成環狀且用于物品的環形輸送；所述驅動裝置包括存料氣缸組和取料氣缸組，所述存料氣缸組用于將物品從輸送帶上推送到存放位內，所述取料氣缸組用于將物品從存放位推移到輸送帶上。

本實用新型進一步設置為：所述服務器與各控制終端通過藍牙通訊模塊或WiFi通訊模塊連接。

本實用新型進一步設置為：所述控制終端包括計算機、手機、平板中的至少一種。

本實用新型進一步設置為：所述服務器與總輸送裝置、驅動裝置通過藍牙通訊模塊或WiFi通訊模塊或ZigBee通訊模塊通訊。

本實用新型進一步設置為：所述存放位設置有紅外感應裝置，所述紅外感應裝置與控制器電連接，所述紅外感應裝置感應存放位內是否存在物品，并將信息反饋給控制器。

本實用新型進一步設置為：所述輸送帶與存放位之間設置有用于驅動物品升降的升降裝置，所述升降裝置包括升降板和升降氣缸，所述升降氣缸與升降板固定并驅動升降板上下升降運動。

綜上所述，本實用新型包括以下有益技術效果：

本實用新型提出的礦用實驗室物品全自動存取設備，通過控制終端，實現物品從存放位的取出與存放功能。存放時，存料氣缸組將輸送帶上的物品推入到存放位中；取料時，取料氣缸組將存放位中的物品推送到輸送帶上。存放位內紅外感應裝置便于實時記錄存放位內是否存在物品，可提高設備的智能性，無需太多人工干預，設備便可自動實現對物品的存放及取出。

附圖說明

圖1為礦用實驗室物品全自動存取設備的運行原理圖；