[實用新型]一種定位工裝

有效

• 申請號: 202021082593.8
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN212443370U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 李加春
• 申請（專利權）人: 吉林省杉盛模塑科技有限公司
• 主分類號: B23B47/00
• 分類號: B23B47/00;B23Q3/08
• 代理公司: 北京東正專利代理事務所(普通合伙) 11312
• 代理人: 蔡仲德

本發明公開了一種定位工裝，其包括基座、固定于基座上的支撐模塊、夾緊模塊和定位模塊；所述支撐模塊為設置在基座上的支撐立柱；所述夾緊模塊由L型限位塊、固定支架以及夾緊型氣缸組成；所述定位模塊由L型限位塊、固定支架以及定位銷組成；所述定位銷與代加工零部件上對應的銷孔相配合；所述夾緊模塊和定位模塊均通過L型限位塊固定于基座上。本實用新型具有定位快，定位準，操作簡便，成本低廉，結構緊湊的特點。

技術領域

本發明涉及鉆床輔助夾具技術領域，特別涉及一種機器人鉆孔定位工裝。

背景技術

在汽車零部件加工過程中，通常需要對零件進行鉆孔。隨著現代汽車工業對加工精度的要求越來越高，對鉆孔的位置的精度控制要求也在不斷提高。為了滿足上述加工精度的要求，使用機器人或機器臂進行工件打孔成為一種新的技術，正在逐漸應用推廣。然而，機器人作業對工件固定要求高，同時在進行鉆孔作業時，首先要對待加工工件進行準確定位。這要求開發出一種新的適用于機器人作業的工件固定及定位支架。

實用新型內容

本實用新型公開了一種定位工裝，其包括基座、固定于基座上的支撐模塊、夾緊模塊和定位模塊；所述支撐模塊為設置在基座上的支撐立柱；所述夾緊模塊由L形限位塊、固定支架以及夾緊型氣缸組成；所述定位模塊由L形限位塊、固定支架以及定位銷組成。

所述L形限位塊與代加工工件的邊緣相配合。代加工工件的邊緣向下翻折嵌入所述L形限位塊上，并進一步通過夾緊形氣缸對代加工工件的邊緣進行夾緊固定。

所述定位銷與代加工零部件上對應的銷孔相配合，定位銷插入代加工零部件對應的銷控上，以實現代加工部件的準確限位。

所述夾緊模塊和定位模塊通過L形限位塊固定于基座上。在優選的實施方式中，L形限位塊通過螺栓通基座連接。

對于本領域技術人員，可以根據工件的實際大小和結構，調整L形限位塊在基座上的位置。進而使夾緊模塊與定位模塊與實際代加工工件的大小和結構相配合。

在本申請優選的實施方案中，為了在鉆孔作業中對待加工零部件進行支撐，保持其結構和形狀穩定，在基座上設有支撐立柱。其中，在優選的實施方式中，所述支撐模塊為可獨立升降的支撐立柱。所述可獨立升降的支撐立柱為通過氣缸調節高度的支撐立柱。

在本實用新型優選的實施方式中，所述支撐模塊包含不少于三個支撐立柱。且所述立柱支撐點所圍成的圖形為多邊形。

為了方式支撐立柱對代加工工件表面造成劃傷，在優選的實施方式中，所述支撐立柱的頂部包裹橡膠墊。

在本實用新型中，所述夾緊型氣缸分別通過線纜與控制器連接，通過控制器控制所述夾緊型氣缸的夾緊與松脫作業。

在本實用新型中，所述調節支撐立柱高度的氣缸分別通過線纜與控制器連接，通過控制器控制所述氣缸活塞的運用，以實現支撐工件的調平。

本實用新型具有定位快，定位準，操作簡便，成本低廉，結構緊湊的特點。解決了機器人作業對工件固定和定位要求高的技術問題。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本申請的進一步理解，使得本申請的其它特征、目的和優點變得更明顯。本申請的示意性實施例附圖及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1是定位工裝結構正視示意圖。

圖2是定位工裝結構俯視示意圖。

圖3是定位模塊結構組裝示意圖。

圖4是加緊模塊結構組裝示意圖。

上述圖中：1、基座，2、支撐模塊，3、夾緊模塊，4、定位模塊，5、支架，6、L型限位塊，7、固定支架，8、夾緊型氣缸，9、定位銷。