[實(shí)用新型]一種潛伏舉升式AGV小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021082340.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN212893673U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡穎杰;屈義;石義民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳怡豐機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/00
• 分類號(hào): B66F7/00;B66F7/28;B62D63/02
• 代理公司: 深圳市中智立信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44427
• 代理人: 徐銀針

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N潛伏舉升式AGV小車，所述潛伏舉升式AGV小車包括AGV本體和升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)設(shè)置在所述AGV本體上；所述升降平臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)卡接座，所述卡接座突出于所述升降平臺(tái)的表面，在所述升降平臺(tái)相對(duì)于所述AGV本體舉升后，所述卡接座用于與貨架卡接固定，防止貨架相對(duì)于所述AGV本體晃動(dòng)。在本申請(qǐng)中，AGV小車的升降平臺(tái)上的卡接座與貨架卡接，在保證AGV高效運(yùn)行的同時(shí)，可以避免AGV小車與貨架發(fā)生滑移，避免貨架跌落的情況發(fā)生。該方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠，避免了貨架滑移，提高了運(yùn)行安全性。該方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠，避免了貨架滑移，提高了運(yùn)行安全性，提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及AGV小車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種潛伏舉升式AGV小車。

背景技術(shù)

AGV(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)寫為AGV)小車，即自動(dòng)導(dǎo)引車，在物流行業(yè)主要用于貨物的自動(dòng)搬運(yùn)，與人工進(jìn)行作業(yè)相比，極大地提高貨物轉(zhuǎn)運(yùn)的工作效率。常用的AGV結(jié)構(gòu)形式有拖掛牽引式，潛伏舉升式和滾筒輸送式等。潛伏舉升式一般是指：AGV小車潛入貨架(用于放置貨物)底部，將AGV的舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行舉升，將貨架抬高，AGV與貨架作為一個(gè)整體，帶動(dòng)貨架進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)。

AGV小車與貨架的接口裝置多為平面接觸，同時(shí)，為了提高作業(yè)效率，AGV一般以較高速度運(yùn)行(速度可達(dá)到1.5m/s-2m/s)，而為了提高貨物裝載量，貨架本身也很高，這就造成，AGV在高速運(yùn)行/急速剎車/遇到顛簸路面/高速轉(zhuǎn)彎燈工況時(shí)，貨架發(fā)生晃動(dòng)，與AGV發(fā)生滑移，極易發(fā)生貨架跌落的事故。為此，不得不降低運(yùn)行速度，從而降低了AGV的工作效率。

鑒于此，克服該現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品所存在的不足是本技術(shù)領(lǐng)域亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)主要解決的技術(shù)問題是提供一種潛伏舉升式AGV小車，升降平臺(tái)上的卡接座與貨架卡接，在保證AGV高效運(yùn)行的同時(shí)，可以避免AGV小車與貨架發(fā)生滑移，避免貨架跌落的情況發(fā)生。

為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種潛伏舉升式AGV小車，所述潛伏舉升式AGV小車包括AGV本體和升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)設(shè)置在所述AGV本體上；

所述升降平臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)卡接座，所述卡接座突出于所述升降平臺(tái)的表面，在所述升降平臺(tái)相對(duì)于所述AGV本體舉升后，所述卡接座用于與貨架卡接固定，防止貨架相對(duì)于所述AGV本體晃動(dòng)。

優(yōu)選地，所述卡接座包括圓形底部和導(dǎo)向斜面，所述導(dǎo)向斜面設(shè)置在所述圓形底部上。

優(yōu)選地，所述卡接座包括方形底部和導(dǎo)向斜臺(tái)，所述導(dǎo)向斜臺(tái)設(shè)置在所述方形底部上。

優(yōu)選地，所述貨架包括多個(gè)第一橫梁和多個(gè)第二橫梁，所述第一橫梁和所述第二橫梁相互交叉，所述卡接座卡接于交叉位置處。

優(yōu)選地，所述第一橫梁和所述第二橫梁相互垂直。

優(yōu)選地，所述升降平臺(tái)上設(shè)置有四個(gè)所述卡接座；

所述貨架包括至少兩個(gè)所述第一橫梁和至少兩個(gè)所述第二橫梁，所述第一橫梁和所述第二橫梁形成井字結(jié)構(gòu)，四個(gè)所述卡接座卡接于所述井字結(jié)構(gòu)的外側(cè)；或，

四個(gè)所述卡接座卡接于所述井字結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選地，四個(gè)所述卡接座呈矩形或者方形排布。

優(yōu)選地，所述卡接座的高度為10mm～30mm。

優(yōu)選地，所述卡接座由碳鋼或鋁合金形成。

優(yōu)選地，所述潛伏舉升式AGV小車包括傳感器，所述傳感器用于檢測(cè)所述潛伏舉升式AGV小車與所述貨架的相對(duì)位置。