[實(shí)用新型]一種鑄坯反轉(zhuǎn)機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021079522.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN212208035U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李東明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 包頭鋼鐵（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G05B19/414
• 分類號(hào): G05B19/414;B22D11/128;B22D11/20
• 代理公司: 北京律遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11574
• 代理人: 全成哲

本實(shí)用新型公開了一種鑄坯反轉(zhuǎn)機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其包括鑄坯反轉(zhuǎn)機(jī)和控制該鑄坯反轉(zhuǎn)機(jī)的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能夠控制鑄坯反轉(zhuǎn)機(jī)的翻坯臂和受坯臂按照預(yù)設(shè)的動(dòng)作進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而可以解決現(xiàn)階段人工手動(dòng)操作翻坯方式存在的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于冶金自動(dòng)化行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鑄坯反轉(zhuǎn)機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，尤其涉及一種寬厚板連鑄區(qū)域板坯反轉(zhuǎn)機(jī)的自動(dòng)控制。

背景技術(shù)

冶金行業(yè)寬厚板生產(chǎn)線鑄機(jī)工序需要對(duì)生產(chǎn)出的鑄坯進(jìn)行表面質(zhì)量缺陷檢查，需要通過配置鑄坯反轉(zhuǎn)機(jī)將板坯反轉(zhuǎn)后才能實(shí)現(xiàn)對(duì)下表面的檢測、修磨等工作。寬厚板鑄坯十分厚重，如果僅靠人工判斷位置來進(jìn)行操作，有很大的風(fēng)險(xiǎn)而且浪費(fèi)了人力資源。

目前寬厚板鑄機(jī)生產(chǎn)線配置的反轉(zhuǎn)機(jī)采用液壓驅(qū)動(dòng)人工手動(dòng)操作：翻坯位液壓缸帶動(dòng)翻臂機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)將鑄坯翻轉(zhuǎn)至交接角度，接坯位液壓缸帶動(dòng)接坯位翻臂在交接位承接鑄坯，翻坯位翻臂同接坯位翻臂共同翻轉(zhuǎn)一定角度實(shí)現(xiàn)鑄坯交接，之后接坯位翻臂向下翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)將翻轉(zhuǎn)后的鑄坯放下。整個(gè)過程需要一到兩人在機(jī)旁監(jiān)護(hù)，另外一人在操作控制箱旁來進(jìn)行操作。監(jiān)護(hù)人員稍有不及時(shí)與操作人員溝通，就會(huì)造成在翻臂翻坯過程中旋轉(zhuǎn)至一定角度時(shí)，鑄坯突然沿翻臂下滑至定位擋板或鑄坯直接由翻坯臂砸向接坯臂，對(duì)設(shè)備造成很大沖擊，從而損傷設(shè)備。這樣的操作方式很不科學(xué)，不符合安全操作要求。因此，亟需一種自動(dòng)操作控制系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題一個(gè)或多個(gè)，本實(shí)用新型提供一種鑄坯反轉(zhuǎn)機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其包括：

鑄坯反轉(zhuǎn)機(jī)，其包括翻坯臂(1)和受坯臂(2)，且所述翻坯臂(1)和受坯臂(2)均設(shè)置在各自的翻轉(zhuǎn)軸(3)上；

控制系統(tǒng)，其用于控制所述翻坯臂(1)和受坯臂(2)基于各自的翻轉(zhuǎn)軸(3)按規(guī)定動(dòng)作翻轉(zhuǎn)。

上述鑄坯反轉(zhuǎn)機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括在所述翻轉(zhuǎn)軸(3)的兩端設(shè)置的位置檢測器件，且所述位置檢測器件與所述控制系統(tǒng)電連接，所述控制系統(tǒng)用于接收所述位置檢測器件的信號(hào)，并生成相應(yīng)的控制信號(hào)控制所述翻坯臂(1)和/或受坯臂(2)動(dòng)作。

上述位置檢測器件包括線性直線位移傳感器、增量型旋轉(zhuǎn)編碼器和兩線制接近開關(guān)中的任一種或其組合。

上述鑄坯反轉(zhuǎn)機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括控制面板，其與所述控制系統(tǒng)電連接，并在該控制面板上設(shè)置有自動(dòng)控制按鈕、手動(dòng)控制按鈕和急停按鈕。

基于以上技術(shù)方案提供的鑄坯反轉(zhuǎn)機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)包括鑄坯反轉(zhuǎn)機(jī)和控制該鑄坯反轉(zhuǎn)機(jī)的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)控制鑄坯反轉(zhuǎn)機(jī)的翻坯臂和受坯臂按照預(yù)設(shè)的動(dòng)作進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而可以解決現(xiàn)階段人工手動(dòng)操作翻坯方式存在的問題。本實(shí)用新型提供的鑄坯反轉(zhuǎn)機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制程序均可以借鑒已有的控制程序，經(jīng)過常規(guī)的適應(yīng)性改變即可獲得，因此本實(shí)用新型提供的自動(dòng)控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、硬件成本低、后期維護(hù)費(fèi)用低的特點(diǎn)，且操作安全、方便、穩(wěn)定性好，徹底避免設(shè)備損傷事故發(fā)生的同時(shí)，降低對(duì)人力資源的浪費(fèi)，提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1)本實(shí)用新型自動(dòng)控制系統(tǒng)通過一鍵操作即可自動(dòng)翻坯，實(shí)現(xiàn)單人操作監(jiān)護(hù)，減少了人力消耗。原來需要2-3人操作，現(xiàn)在只需要1個(gè)人即可完成鑄坯反轉(zhuǎn)任務(wù)。實(shí)現(xiàn)了鑄坯反轉(zhuǎn)效率的提升，省去了人力監(jiān)視，保證了操作安全。原來翻1塊板坯需要40分鐘左右才能操作完畢，現(xiàn)在只需要5分鐘即可完成反轉(zhuǎn)任務(wù)，可以很高效的檢測鑄坯下表面的質(zhì)量。投入運(yùn)行至今未發(fā)生一起安全事故。

2)能夠提高設(shè)備的使用壽命，通過一鍵操作自動(dòng)翻坯，實(shí)現(xiàn)了在合適位置的自動(dòng)對(duì)接，減少了對(duì)機(jī)械翻坯臂以及對(duì)設(shè)備液壓缸的沖擊。原來預(yù)計(jì)1年至少需要更換1對(duì)液壓缸及兩側(cè)機(jī)械臂耗資約60萬，現(xiàn)在根據(jù)運(yùn)行情況大概10-20年才會(huì)有更換的必要。

3)整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低、安裝實(shí)施容易、方便操作及維護(hù)，大大節(jié)約了成本，核算每年備件維護(hù)費(fèi)用低于1萬元，提高了企業(yè)的競爭力。