[實用新型]一種旋轉式3D激光視覺傳感器

有效

• 申請號: 202021079314.2
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN211926793U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 胡曉宇
• 申請（專利權）人: 青島谷岳機器人有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 鐘繼蓮

1.一種旋轉式3D激光視覺傳感器，包括傳感器本體(1)及支架(2)，所述傳感器本體(1)包括用于向待測區域發射線激光的激光發射部(3)和用于拍攝待測區域內激光條紋圖像的拍攝部(4)，所述激光發射部(3)與拍攝部(4)剛性連接，其特征在于：所述支架(2)包括轉軸一(5)、底座一(6)、轉軸二(7)及底座二(8)，所述轉軸一(5)的上端與激光發射部(3)連接，下端與電機一(9)輸出軸連接，所述電機一(9)設置在底座一(6)內，所述轉軸二(7)與轉軸一(5)垂直，且轉軸二(7)的一端與底座一(6)的側壁連接，另一端與電機二(10)輸出軸連接，所述電機二(10)設置在底座二(8)內，所述底座二(8)與夾持件(11)連接，所述夾持件(11)與外部機械手連接用于帶動視覺傳感器整體伸入或退出工件。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉式3D激光視覺傳感器，其特征在于：所述轉軸一(5)和底座一(6)的軸線重合，為軸線a，所述軸線a與激光發射部(3)發射出的線激光條紋共面垂直。

3.根據權利要求2所述的一種旋轉式3D激光視覺傳感器，其特征在于：所述轉軸二(7)與底座二(8)的軸線重合，為軸線b，所述軸線b與軸線a共面垂直。

4.根據權利要求1所述的一種旋轉式3D激光視覺傳感器，其特征在于：所述電機一(9)和電機二(10)為步進電機或伺服電機。

5.根據權利要求4所述的一種旋轉式3D激光視覺傳感器，其特征在于：所述電機一(9)與底座一(6)固定連接，且其旋轉角度范圍為0-360°。

6.根據權利要求4所述的一種旋轉式3D激光視覺傳感器，其特征在于：所述電機二(10)與底座二(8)固定連接，且其旋轉角度范圍為0-360°。

7.根據權利要求1所述的一種旋轉式3D激光視覺傳感器，其特征在于：所述激光發射部(3)包括激光容納殼體(12)，所述激光容納殼體(12)內設有用于向待測區域發射線激光的線激光發射器(13)。

8.根據權利要求7所述的一種旋轉式3D激光視覺傳感器，其特征在于：所述拍攝部(4)包括相機容納殼體(14)，所述相機容納殼體(14)內設有安裝槽(16)，所述安裝槽(16)用于安裝工業相機(15)，所述工業相機(15)的鏡頭處設有濾光片(17)，所述工業相機(15)用于拍攝待測區域內的激光條紋圖像。