[實用新型]一種放射性粒子外觀質量檢測與分選的裝置

有效

• 申請號: 202021078818.2
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN212576903U
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 張雪峰;李忠勇;劉子豪;高惠波
• 申請（專利權）人: 原子高科股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務所(普通合伙) 11311
• 代理人: 任曉航;戴威

1.一種放射性粒子外觀質量檢測與分選的裝置，包括用于供應放射性粒子的振動系統，用于判斷振動系統中放射性粒子信息的感應系統，設置有升降系統的擒縱系統，用于放射性粒子外觀質量檢測的檢測系統，用于收集合格品的第一卸料臺以及用于收集不合格品的第二卸料臺，該裝置還包括安裝在操作箱內的控制系統；

其特征在于，在控制系統的控制下，擒縱系統在升降系統的配合下依次完成從振動系統吸取放射性粒子、將被吸取的放射性粒子轉移至檢測系統檢測外觀質量是否合格，將經過檢測的放射性粒子按照合格品和不合格品分別釋放到對應的收集瓶中，收集瓶分別放置于第一卸料臺和第二卸料臺上。

2.根據權利要求1所述的一種放射性粒子外觀質量檢測與分選的裝置，其特征在于，所述振動系統由螺旋振動盤、振動器、振動控制器組成，螺旋振動盤安裝在振動器上，振動器通過緩沖底座固定在工作臺上，振動控制器安裝在操作箱內；

所述螺旋振動盤內壁設置有螺旋軌道，螺旋軌道上間隔設置若干阻隔凸頭，螺旋軌道入口和末端附近各有一個阻隔凸頭，螺旋軌道末端設有擋板；

若干放射性粒子在振動器的作用下，移動到螺旋振動盤底部邊緣，并從螺旋軌道入口沿著螺旋軌道連續前進至螺旋軌道末端，阻隔凸頭將螺旋軌道上的重疊的放射性粒子分離，使得放射性粒子成一排向前移動，擋板使放射性粒子停留在螺旋軌道末端，振動控制器控制振動器開啟或者停止振動、調節振動器的振動速度和幅度。

3.根據權利要求2所述的一種放射性粒子外觀質量檢測與分選的裝置，其特征在于，所述感應系統包括帶傳感器頭和放大器的激光傳感器，激光傳感器的傳感器頭安裝在調節支架上，調節支架安裝在第一精密微調平臺上，第一精密微調平臺通過第一底座固定在工作臺上，激光傳感器的放大器固定在第一底座側面，感應系統位于振動器一側，調節支架和第一精密微調平臺調節激光傳感器的傳感器頭，使得傳感器頭正對螺旋振動盤的螺旋軌道末端；

激光傳感器的傳感器頭與放大器通過光纜連接，放大器內置激光發射器，發射可見紅外激光，通過光纖傳導至傳感器頭，傳感器頭有發射端和接收端，傳感器頭的發射端發射出光線，接收端接收光線，接收端將光線通過光纖傳輸回放大器，放大器根據發射出的光線信號和接收到的光線信號、設定的參數生成判斷信息，并將判斷信息傳輸至控制系統。

4.根據權利要求2或3所述的一種放射性粒子外觀質量檢測與分選的裝置，其特征在于，所述升降系統包括通過第一支架固定在工作臺上的電動執行器，驅動電動執行器的第一步進電機，安裝在電動執行器的滑臺上的第二支架，電動執行器的滑臺在第一步進電機的驅動下沿著電動執行器的滑軌上下移動，第二支架隨著電動執行器的滑臺上下移動。

5.根據權利要求4所述的一種放射性粒子外觀質量檢測與分選的裝置，其特征在于，所述擒縱系統包括安裝在高精度電動擺臺上的帶有四個吸嘴的吸取式機械手，與高精度電動擺臺連接的四通路旋轉接頭，通過第一氣管與四通路旋轉接頭相連的四位集裝式真空發生器系統，通過供氣管與四位集裝式真空發生器系統的供氣口相連的帶壓力表和排水閥的過濾減壓閥；吸取式機械手的吸嘴頭部呈內凹的圓弧形；

過濾減壓閥外接空氣壓縮機，高精度電動擺臺和四通路旋轉接頭安裝在第二支架上，四通路旋轉接頭、高精度電動擺臺、吸取式機械手隨著第二支架上下移動，四位集裝式真空發生器系統通過第三支架固定在工作臺上；

四位集裝式真空發生器系統的四個真空發生器單元的真空通口分別通過不同的第一氣管與四通路旋轉接頭的四個出氣口相連，四通路旋轉接頭的四個進氣口分別通過不同的第二氣管與高精度電動擺臺的四通路中心軸的四個出氣口相連，高精度電動擺臺的四通路中心軸的四個進氣口分別通過不同的第三氣管與吸取式機械手的四個吸嘴相連，四位集裝式真空發生器系統的四個真空發生器單元均帶有壓力開關，壓力開關產生或結束負壓，依次通過對應的第一氣管、四通路旋轉接頭的通路、第二氣管、高精度電動擺臺的四通路中心軸的通路、第三氣管傳遞至吸取式機械手的對應的吸嘴，通過吸取式機械手的吸嘴吸取或釋放放射性粒子。