[實用新型]一種基于深度學習的巡檢機器人防塵移動底座

有效

• 申請號: 202021076547.7
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN211931178U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 萬伯炎
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: H05K7/20
• 分類號: H05K7/20;H05K5/02;B25J19/00
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 婁淑賢

本實用新型屬于巡檢機器人技術領域，具體涉及一種基于深度學習的巡檢機器人防塵移動底座，包括與控制系統固定連接的移動底座，移動底座設有動力系統，移動底座左右兩側分別設有進風通道和出風通道，進風通道和出風通道均與控制系統內部相連通，進風通道外側可拆卸連接有第一通風窗，進風通道可拆卸連接有第一過濾機構，動力系統外壁設有與出風通道相對應的散熱片，出風通道末端由外到內依次螺栓連接有第二通風窗、第二過濾網和散熱風扇，本實用新型具有良好的防塵效果，且便于清理灰塵，同時能夠對控制系統進行散熱，避免控制系統額外安裝散熱結構，提高空間的利用率。

技術領域

本實用新型屬于巡檢機器人技術領域，具體涉及一種基于深度學習的巡檢機器人防塵移動底座。

背景技術

伴隨著我國社會經濟穩步增長，越來越多的巨型企業廠區、高新園區、巨型商場不斷的出現在國民生活中，這些場所對安全保衛工作提出了新的特殊需求。通常情況下這些場所中的安保任務都是由保安人員來完成，但是隨著巡檢范圍不斷擴大，室內外混合環境，用人成本的持續走高等因素，僅僅依靠保安人員己經不能滿足日益復雜化的安保需求。另外在一些危檢的環境中，保安人員也不適合執行巡檢工作，比如在變電所廠區，到處都是高壓電弧，對保安人員來說十分的危險。然而這樣類似的場所又關系到一個社區，甚至一個城市的正常生活，需要時時刻刻的安全保衛工作。雖然安全防范系統在各行各業中有著廣泛的應用，但是傳統安防系統主要采用固定位置的監控設備采集圖像等信號配合人員巡視，需要投入大量監控設備和人力資源，適應性較差，易產生監控死角，發現問題后不能及時發出警報信息等。隨著人工智能技術、移動機器人技術、通訊技術等迅速發展，移動綜合巡檢機器人順勢而生。針對重要單位、場館、倉庫、小區等區域，移動綜合巡檢機器人可攜帶多種安防監控設備在工作區域內進行智能巡視并將畫面和數據傳輸至遠端監控系統，根據現場情況自主做出決策，并在發現問題后及時發出警報信息。

隨著人工智能技術、移動機器人技術、通訊技術等迅速發展，巡檢機器人順勢而生。機器人可以連續高強度工作，并且嚴格遵守作業流程。然而，目前的巡檢機器人動力系統安裝在底座，由于其較大的發熱量通常會安裝散熱結構配合散熱，這樣空氣中的灰塵容易進入到巡檢機器人內部，難以清理，同時巡檢機器人的控制系統也具有較大的發熱量，為滿足其散熱往往在該處也設計散熱裝置，造成需要額外的空間安裝散熱結構，空間利用率不高。

實用新型內容

本實用新型的目的是：旨在提供一種基于深度學習的巡檢機器人防塵移動底座，具有良好的防塵效果，且便于清理灰塵，同時能夠對控制系統進行散熱，避免控制系統額外安裝散熱結構，提高空間的利用率。

為實現上述技術目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種基于深度學習的巡檢機器人防塵移動底座，包括與控制系統固定連接的移動底座，所述移動底座設有動力系統，所述移動底座左右兩側分別設有進風通道和出風通道，所述進風通道和出風通道均與控制系統內部相連通，所述進風通道外側可拆卸連接有第一通風窗，所述進風通道固定連接有第一過濾機構，所述第一過濾機構包括金屬框架，所述金屬框架內部可拆卸連接有第一過濾網，所述進風通道上下兩側設有與金屬框架相匹配的磁條，所述動力系統外壁與出風通道相連接，且所述動力系統外壁設有與出風通道相對應的散熱片，所述出風通道末端由外到內依次螺栓連接有第二通風窗、第二過濾網和散熱風扇，所述散熱風扇為負壓風扇。