[實用新型]應用于機器人桶裝焊絲的余量檢測裝置及焊絲盛裝桶

有效

• 申請號: 202021076476.0
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN213293222U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 邵興軍;郭鑫
• 申請（專利權）人: 山東泰開機器人有限公司
• 主分類號: B65D25/20
• 分類號: B65D25/20;B23K3/08;B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本實用新型公開了一種應用于機器人桶裝焊絲的余量檢測裝置及焊絲盛裝桶，屬于焊接領域，包括固定板以及磁性接近開關，固定板開設有用于安裝磁性接近開關的凹槽，磁性接近開關滑動連接于的固定板的凹槽，磁性接近開關能夠沿固定板的凹槽滑動；磁性接近開關連接用于的發出指示信號的信號燈或揚聲器。本實用新型可以檢測焊絲余量，并且針對不同的情況可以自由調節需要報警的余量。

技術領域

本實用新型屬于焊接領域，具體的，涉及一種應用于機器人桶裝焊絲的余量檢測裝置及焊絲盛裝桶。

背景技術

這里的陳述僅提供與本實用新型相關的背景技術，而不必然地構成現有技術。

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

實用新型人發現，在現在工業機器人已經在焊接領域廣泛使用，但是在焊接過程中經常出現焊接時焊絲使用完的情況，由于這種狀況常可能發生在夜晚或者工人不在的情況下，并且由于桶裝焊絲殼是非透明的無法很好的觀測到焊絲的剩余量。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供應用于機器人桶裝焊絲的余量檢測裝置及焊絲盛裝桶，該裝置可以檢測焊絲余量，并且針對不同的情況可以自由調節需要報警的余量。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：

第一方面，本實用新型的技術方案提供了一種用于機器人桶裝焊絲的余量檢測裝置，包括固定板以及磁性接近開關，固定板開設有用于安裝磁性接近開關的凹槽，磁性接近開關滑動連接于的固定板的凹槽，磁性接近開關能夠沿固定板的凹槽滑動；磁性接近開關連接用于的發出指示信號的信號燈或揚聲器。

作為進一步的技術方案，所述固定板呈L形。

作為進一步的技術方案，所述固定板包括第一部和第二部，第一部和第二部垂直連接，其中，第一部平行于焊絲盛裝桶的中心軸，第二部垂直于焊絲橙裝桶的中心軸。

作為進一步的技術方案，所述磁性接近開關呈圓柱形,且所述磁性接近開關的直徑小于所述固定板的滑槽。

作為進一步的技術方案，所述磁性接近開關外側設有螺紋，當所述磁性接近開關安裝于安裝板時，位于安裝板兩側的磁性接近開關螺紋連接螺母，兩側螺母能夠共同夾緊固定板。

第二方面，本實用新型的技術方案還提供了一種焊絲盛裝桶，包括如第一方面所述的用于機器人桶裝焊絲的余量檢測裝置。

本實用新型的使用原理是，通過磁性接近開關，當纏繞的焊絲的頂部的下降至磁性接近開關之下的位置后，磁性接近開關的磁通量發生變化，并將這個信號傳送給上位機，上位機再控制的信號燈或揚聲器發出指示信號，因此該裝置可以檢測焊絲余量，并且針對不同的情況，可以通過的調整磁接近開個的位置進而調整設定余量值。

上述本實用新型的技術方案的有益效果如下：

1)本實用新型中，通過磁性接近開關，當纏繞的焊絲的頂部的下降至磁性接近開關之下的位置后，磁性接近開關的磁通量發生變化，并將這個信號傳送給上位機，上位機再控制的信號燈或揚聲器發出指示信號，因此該裝置可以檢測焊絲余量，并且針對不同的情況，可以通過的調整磁接近開個的位置進而調整設定余量值。

2)本實用新型中，使用L形的固定件，符合焊絲盛裝桶的外形，便于安裝固定件。

3)本實用新型中，通過兩個螺母固定磁性開關的位置，便于在工作時調節。