[實用新型]一種新型安全區域監測裝置

有效

• 申請號: 202021074936.6
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN213872102U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 黃錦彬;云杰
• 申請（專利權）人: 寧波偉立機器人科技股份有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/06;G08B13/194
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本實用新型公開了一種新型安全區域監測裝置，其特征在于：包括有激光掃描儀以及支架，所述激光掃描儀與支架可拆卸連接，所述支架包括有轉動裝置、滾動裝置、連接件以及底座，所述激光掃描儀可拆卸安裝在轉動裝置上，所述轉動裝置通過連接件與滾動裝置固定連接，所述固定裝置與基座連接，所述基座通過螺釘固定在安裝件上；所述的轉動裝置包括有轉動盤和底盤，所述轉動盤上端面設置有所述激光掃描儀，所述轉動盤與底盤可轉動連接。激光掃描儀通過可調節安裝支架安裝在立柱上，安全激光掃描儀擺放角度和高度可以隨意調整，便于隨意構建空間上的安全區域等級，起到工業現場全方位的安全警示屏障。

技術領域

本實用新型涉及工業過程安全區域規劃技術領域，具體的，涉及一種新型安全區域監測裝置。

背景技術

隨著人工智能技術的發展，越來越多的現代化工廠采用機器去替代傳統的人力，但機器全自動工作的過程中，還需要管理人員進出作業區域處理故障，客戶參觀工廠機械化作業同時會面臨安全問題，現有的工廠大多采用標號線去劃定作業區域和安全區域，但新員工或者客戶很難去遵守安全區域管理規范，導致機器傷害事故時有發生。

安全激光掃描儀具有非常寬廣的掃描角度提供二維區域監控，可以自定義安全區域等級，當有人誤闖入安全警示區域時，安全激光掃描儀會發出警報；一般在作業區域的進出口的立柱上安裝安全激光掃描儀然后調整掃描角度，一旦安裝完成后，要想調整安全激光掃描儀的擺放角度，需要將安全激光掃描儀從立柱上拆掉，再重新打安裝孔，費時費力，因此急需設計一種可以任意調整安全激光掃描儀的擺放高度和角度的安裝支架。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決工業現場安全區域標定不方便的問題，提出了一種新型安全區域監測裝置，激光掃描儀通過可調節安裝支架安裝在立柱上，安全激光掃描儀擺放角度和高度可以隨意調整，便于隨意構建空間上的安全區域等級，起到工業現場全方位的安全警示屏障。

為實現上述技術目的，本實用新型提供的一種技術方案是，一種新型安全區域監測裝置，包括有激光掃描儀以及支架，所述激光掃描儀與支架可拆卸連接，所述支架包括有轉動裝置、滾動裝置、連接件以及底座，所述激光掃描儀可拆卸安裝在轉動裝置上，所述轉動裝置通過連接件與滾動裝置固定連接，所述固定裝置與底座連接，所述底座通過螺釘固定在立柱上。本方案中，支架安裝在作業區域的進出口的立柱上，激光掃描儀安裝在支架上，支架可以縱向和橫向轉動，確保激光掃描儀可以任意角度和高度擺放，進而構建作業區域全方位的警示屏障，其中，激光掃描儀可以多個串聯共同構建警示屏障，激光掃描儀采用的是PSENscan安全激光掃描儀，其具備275度的掃描角度，掃描半徑可達5.5米，可以輕松調整掃描角度和半徑，進而調整安全區域的大小。

作為優選，所述的轉動裝置包括有轉動盤和底盤，所述轉動盤上端面設置有所述激光掃描儀，所述轉動盤與底盤可轉動連接。本方案中，由于轉動盤與底盤可轉動連接，使得安裝在轉動盤上的激光掃描儀可以調整擺放角度。

作為優選，所述轉動盤的周身設置有限位凸環，所述底盤上開設有圓柱形口，所述圓柱形口的內周面設置有匹配限位凸環的凹槽面，所述轉動盤的下端面徑向分布有若干轉動機構，所述轉動盤與圓柱形口的底端滾動連接。本方案中，轉動機構的密度表示橫向轉動的刻度，密度越大，刻度值越小，橫向調整的越精密。

作為優選，所述轉動機構包括有第一槽孔、第一彈簧和鋼球，所述第一槽孔開設在所述轉動盤的底端，所述第一彈簧的一端與第一槽孔的底端固定連接，所述第一彈簧的另一端與鋼球抵觸，所述圓柱形口的底端徑向設置有匹配鋼球的槽口，所述鋼球直徑五分之二落入槽口內。本方案中，由于鋼球的上端設置有第一彈簧，鋼球下端五分之二落入到槽口內，當轉動盤相對底盤相對轉動時，鋼球從一個槽口到達另一個槽口，此過程由鋼球壓縮彈簧完成。