[實用新型]測試設備

有效

• 申請號: 202021074045.0
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN212135467U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 蘇政;伊治軍;于燾;張宸希
• 申請（專利權）人: 中國工商銀行股份有限公司
• 主分類號: G06K13/08
• 分類號: G06K13/08;B25J9/16
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王江選

1.一種測試設備，其特征在于，所述測試設備包括：

底座；

第一機械臂，與所述底座連接；

第二機械臂，與所述底座連接；以及

控制器，與所述第一機械臂和所述第二機械臂電連接；

其中，所述控制器被配置于控制所述第一機械臂針對被測設備執行點擊操作，所述控制器還被配置于控制所述第二機械臂抓取卡片并且在所述被測設備上執行插拔卡片的操作。

2.根據權利要求1所述的測試設備，其特征在于：

所述第一機械臂包括：四軸機械臂；

所述第二機械臂包括：四軸機械臂。

3.根據權利要求1所述的測試設備，其特征在于，所述底座包括凹型結構，所述測試設備通過所述凹型結構與所述被測設備連接，

其中，在所述測試設備與所述被測設備連接時，所述被測設備的至少部分結構處于所述凹型結構中。

4.根據權利要求3所述的測試設備，其特征在于：

所述凹型結構包括：第一凹面；

所述底座包括：第一邊緣部分、中間部分和第二邊緣部分；

其中，所述中間部分與所述第一凹面相對應，所述第一邊緣部分位于所述中間部分的一端，所述第二邊緣部分位于所述中間部分的另一端。

5.根據權利要求4所述的測試設備，其特征在于：

所述第一機械臂與所述中間部分連接；

所述第二機械臂與所述第二邊緣部分連接。

6.根據權利要求1所述的測試設備，其特征在于，所述第一機械臂包括：

第一臂本體，所述第一臂本體包括第一端部和第二端部，所述第一端部連接于所述底座；以及

觸控筆，所述觸控筆與所述第二端部連接，

其中，所述第一臂本體在所述控制器的控制下，帶動所述觸控筆在所述被測設備的屏幕或鍵盤上執行點擊操作。

7.根據權利要求1至6中任意一項所述的測試設備，其特征在于，所述第二機械臂包括：

第二臂本體，所述第二臂本體包括第三端部和第四端部，所述第三端部連接于所述底座；以及

夾持爪，所述夾持爪與所述第四端部連接，所述夾持爪與所述控制器電連接，

其中，所述第二臂本體在所述控制器的控制下，帶動所述夾持爪運動，

其中，夾持爪在所述控制器的控制下抓取卡片并且在所述被測設備上執行插拔卡片的操作。

8.根據權利要求7所述的測試設備，其特征在于，所述測試設備還包括：

卡架結構，所述卡架結構被配置于放置卡片，

其中，所述第二臂本體被配置于從所述卡架結構中抓取卡片或者將所抓取的卡片放回所述卡架結構中。

9.根據權利要求4或5所述的測試設備，其特征在于，所述測試設備還包括：

圖像獲取裝置，所述圖像獲取裝置與所述控制器電連接，

其中，所述圖像獲取裝置被配置于獲取所述被測設備的屏幕圖像，并將所獲取的圖像傳輸給所述控制器。

10.根據權利要求9所述的測試設備，其特征在于，所述圖像獲取裝置包括：

相機支架，與所述底座連接；

相機，與所述相機支架連接，所述相機被配置于獲取所述被測設備的屏幕圖像。

11.根據權利要求10所述的測試設備，其特征在于，所述相機支架與所述底座可轉動地連接，通過調整所述相機支架與所述底座的相對位置來改變所述相機與所述被測設備的相對位置。

12.根據權利要求10所述的測試設備，其特征在于，所述相機支架連接于所述第一邊緣部分。

13.根據權利要求10-12中任意一項所述的測試設備，其特征在于，所述相機支架包括：六軸支架結構。