[實(shí)用新型]防止氣缸失效式氣動(dòng)連桿機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021073459.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN212385482U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J9/14
• 分類號(hào): B25J9/14;B25J15/08
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 鄭云

1.一種防止氣缸失效式氣動(dòng)連桿機(jī)械手，包括氣缸（1），所述氣缸（1）的前端固定安裝有導(dǎo)向桿（2），兩個(gè)所述導(dǎo)向桿（2）分別位于氣缸伸出桿（8）的兩端，且均與氣缸伸出桿（8）平行設(shè)置，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿（2）的前端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一夾爪（3）和第二夾爪（4），所述氣缸伸出桿（8）的前端固定安裝有移動(dòng)塊（5），所述移動(dòng)塊（5）上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一連桿（6）和第二連桿（7），所述第一連桿（6）轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一夾爪（3）和移動(dòng)塊（5），所述第二連桿（7）轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二夾爪（4）和移動(dòng)塊（5），其特征在于：所述氣缸伸出桿（8）上同軸開設(shè)有儲(chǔ)氣盲孔（8-1），氣缸活塞（9）上同軸開設(shè)有安裝通孔（9-1），所述儲(chǔ)氣盲孔（8-1）和安裝通孔（9-1）連通，所述氣缸活塞（9）的后端固定安裝有氣囊（10），所述氣囊（10）僅具有一個(gè)進(jìn)出氣口，所述氣囊（10）的進(jìn)出氣口固定安裝在安裝通孔（9-1）內(nèi)，所述氣囊（10）和儲(chǔ)氣盲孔（8-1）內(nèi)均填充有氣體，所述儲(chǔ)氣盲孔（8-1）內(nèi)同軸滑動(dòng)安裝有移動(dòng)活塞（11），所述移動(dòng)活塞（11）和儲(chǔ)氣盲孔（8-1）底部之間設(shè)置有第一彈性元件（12），所述氣缸伸出桿（8）上開設(shè)有限位孔，所述限位孔與儲(chǔ)氣盲孔（8-1）垂直連通，所述限位孔內(nèi)滑動(dòng)安裝有限位桿（13），所述限位桿（13）與限位孔之間設(shè)置有密封圈（14），所述限位桿（13）外套設(shè)有第二彈性元件（15），所述第二彈性元件（15）一端與儲(chǔ)氣盲孔（8-1）內(nèi)壁固定連接，另一端與限位桿（13）固定連接，所述移動(dòng)活塞（11）上固定安裝有具有第一楔形面（16-1）的楔形塊（16），所述限位桿（13）伸入儲(chǔ)氣盲孔（8-1）的一端設(shè)置有第二楔形面（13-1），所述第一楔形面（16-1）和第二楔形面（13-1）貼合，第一夾爪（3）和第二夾爪（4）夾緊瓶體時(shí)，若氣缸后腔（1-2）不泄漏，氣囊（10）被壓縮，儲(chǔ)氣盲孔（8-1）內(nèi)的壓強(qiáng)增大，第一彈性元件（12）被壓縮，第二彈性元件（15）處于自然狀態(tài)下，限位桿（13）位于限位孔內(nèi)，儲(chǔ)氣盲孔（8-1）內(nèi)的壓強(qiáng)等于氣缸前腔（1-1）的壓強(qiáng)；若氣缸后腔（1-2）泄漏，氣囊（10）內(nèi)氣體恢復(fù)常壓，氣囊（10）復(fù)位、第一彈性元件（12）復(fù)位，限位桿（13）伸出限位孔，第二彈性元件（15）被壓縮。

2.如權(quán)利要求1所述的防止氣缸失效式氣動(dòng)連桿機(jī)械手，其特征在于：所述氣缸活塞（9）上同軸固定安裝有環(huán)形凸起（17），所述氣囊（10）位于環(huán)形凸起（17）內(nèi)。

3.如權(quán)利要求1所述的防止氣缸失效式氣動(dòng)連桿機(jī)械手，其特征在于：所述第一彈性元件（12）和第二彈性元件（15）均為壓縮彈簧。

4.如權(quán)利要求1所述的防止氣缸失效式氣動(dòng)連桿機(jī)械手，其特征在于：所述限位桿（13）具有兩個(gè)，兩個(gè)所述限位桿（13）沿伸出桿的中心軸線圓周均布，兩個(gè)所述限位桿（13）均具有第二楔形面（13-1），與第二楔形面（13-1）貼合的第一楔形面（16-1）也具有兩個(gè)。