[實用新型]一種可翻轉平衡立方體裝置

有效

• 申請號: 202021073450.0
• 申請日: 2020-06-12
• 公開（公告）號: CN212401410U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 古聰
• 申請（專利權）人: 古聰
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可翻轉平衡立方體裝置，包括外殼(1)和動量輪(2)，所述動量輪(2)的數量為三組，其特征在于：所述外殼(1)內壁的頂部、背面和右側均固定安裝有剎車裝置(11)，所述剎車裝置(11)包括舵機(6)、推桿固定座(8)、推桿(9)、搖臂(7)和剎車片(5)，所述三個舵機(6)均固定安裝于外殼(1)的內部，所述舵機(6)的輸出軸固定安裝有搖臂(7)，所述外殼(1)內壁的頂部、背面和右側均固定安裝有推桿固定座(8)，并且推桿固定座(8)的內部貫穿有推桿(9)，所述推桿(9)的一端固定連接有擋板(10)，所述搖臂(7)的一端通過活動件與擋板(10)的表面活動連接，所述推桿(9)的另一端固定安裝有動量輪(2)相配合使用的剎車片(5)。

2.根據權利要求1所述的一種可翻轉平衡立方體裝置，其特征在于：所述外殼(1)內腔的前部、左側和底部均通過連接架固定安裝有驅動電機(4)，所述動量輪(2)固定安裝于驅動電機(4)的輸出軸。

3.根據權利要求2所述的一種可翻轉平衡立方體裝置，其特征在于：所述外殼(1)內腔背面的上部固定安裝有控制器(3)。