[實用新型]機(jī)器人自動充電系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021072915.0
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN212627207U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓為宏;楊志強(qiáng);趙爾敏;張振南;周建妮
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)甘肅省電力公司武威供電公司;西安亞普電子科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.機(jī)器人自動充電系統(tǒng)，包括底座(1)、外殼(2)、顯示屏(3)、驅(qū)動輪(4)、充電接口(5)和機(jī)器人內(nèi)置模塊(6)，所述機(jī)器人內(nèi)置模塊(6)的表面安裝有外殼(2)，所述外殼(2)下方固定連接有底座(1)，所述底座(1)的表面安裝有充電接口(5)，所述外殼(2)表面遠(yuǎn)離底座(1)的一端安裝有顯示屏(3)，所述底座(1)下方對稱安裝有驅(qū)動輪(4)，其特征在于：所述底座(1)的內(nèi)部安裝有雙頭電機(jī)(7)，所述雙頭電機(jī)(7)的左右兩邊均固定連接有傳動裝置(8)，所述傳動裝置(8)與底座(1)轉(zhuǎn)動連接，所述底座(1)內(nèi)部對稱設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置(9)，且調(diào)節(jié)裝置(9)有四個，所述調(diào)節(jié)裝置(9)與傳動裝置(8)固定連接，所述調(diào)節(jié)裝置(9)與底座(1)滑動連接，所述底座(1)表面滑動連接有伸縮裝置(10)，所述伸縮裝置(10)與調(diào)節(jié)裝置(9)固定連接，所述外殼(2)表面安裝有感應(yīng)裝置(11)，且感應(yīng)裝置(11)有四個，所述感應(yīng)裝置(11)與底座(1)滑動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動充電系統(tǒng)，其特征在于：所述傳動裝置(8)包括連接軸(12)、主動錐齒輪(13)、第一從動錐齒輪(14)和第二從動錐齒輪(15)，所述雙頭電機(jī)(7)的左右兩邊均固定連接有連接軸(12)，所述連接軸(12)遠(yuǎn)離雙頭電機(jī)(7)的一端固定連接有主動錐齒輪(13)，所述主動錐齒輪(13)的外側(cè)分別嚙合連接有第一從動錐齒輪(14)和第二從動錐齒輪(15)，且第二從動錐齒輪(15)有兩個，所述第一從動錐齒輪(14)和第二從動錐齒輪(15)均與底座(1)轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人自動充電系統(tǒng)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)裝置(9)包括第一傳動桿(16)、第二傳動桿(17)、活動柱(18)、支撐塊(19)、限位槽(21)和限位塊(22)，所述主動錐齒輪(13)和第一從動錐齒輪(14)的表面均固定連接有第一傳動桿(16)，所述第一傳動桿(16)的表面通過螺紋連接有活動柱(18)，所述活動柱(18)呈現(xiàn)棱柱形，所述活動柱的表面對稱固定連接有限位塊(22)，所述底座(1)內(nèi)部開設(shè)有多個限位槽(21)，所述限位塊(22)與限位槽(21)滑動連接，所述第二從動錐齒輪(15)的表面固定連接有第二傳動桿(17)，所述第二傳動桿(17)與底座(1)轉(zhuǎn)動連接，所述第二傳動桿(17)的表面通過螺紋連接有支撐塊(19)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人自動充電系統(tǒng)，其特征在于：所述伸縮裝置(10)包括固定板(23)、升降板(24)、電動伸縮桿(25)和豎桿(26)，所述活動柱(18)表面遠(yuǎn)離主動錐齒輪(13)的一端固定連接有固定板(23)，所述固定板(23)的內(nèi)部安裝有電動伸縮桿(25)，所述電動伸縮桿(25)遠(yuǎn)離固定板(23)的一端固定連接有升降板(24)，所述升降板(24)的內(nèi)部滑動連接有多個豎桿(26)，所述豎桿(26)與固定板(23)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動充電系統(tǒng)，其特征在于：所述感應(yīng)裝置(11)包括壓力傳感器(27)、豎板(28)、彈簧(29)和保護(hù)板(20)，所述外殼(2)表面對稱安裝有多個壓力傳感器(27)，所述底座(1)上表面對稱設(shè)置有保護(hù)板(20)，且保護(hù)板(20)有四個，所述保護(hù)板(20)的表面對稱固定連接有彈簧(29)，所述彈簧(29)遠(yuǎn)離保護(hù)板(20)的一端固定連接有豎板(28)，所述豎板(28)與壓力傳感器(27)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人自動充電系統(tǒng)，其特征在于：所述顯示屏(3)、雙頭電機(jī)(7)、壓力傳感器(27)和電動伸縮桿(25)均與機(jī)器人內(nèi)置模塊(6)通過導(dǎo)線連接。