[實用新型]智能鋼爐全液壓自動伸縮清渣機器人

有效

• 申請號: 202021072695.1
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN212859482U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 李校民;林鵬;譚威;李才
• 申請（專利權）人: 湖南鼎峰機械有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;F27D25/00
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標代理事務所(普通合伙) 11325
• 代理人: 張岱

1.一種智能鋼爐全液壓自動伸縮清渣機器人，其特征在于，包括機架和液壓站，在機架上設有設置有固定支腿和擺動支腿，所述的擺動支腿與相鄰的固定支腿之間連接有擺缸；所述的固定支腿和擺動支腿內設置有伸縮支腿；

在所述的機架下方設置有回轉支承座；在回轉支承座設有回轉支承，在所述的回轉支承座上設有回轉支承馬達和轉塔，所述回轉支承馬達與所述液壓站相連接，所述轉塔上設有臂架和仰俯油缸，所述仰俯油缸一端通過仰俯油缸銷軸Ⅰ與所述臂架相鉸接，所述仰俯油缸另一端通過仰俯油缸銷軸Ⅱ與所述轉塔相鉸接，所述臂架通過臂架軸與所述轉塔相鉸接，所述臂架內設有伸縮臂架和臂架伸縮油缸；所述臂架伸縮油缸一端通過臂架伸縮油缸銷軸Ⅰ與所述臂架相鉸接，所述臂架伸縮油缸另一端通過臂架伸縮油缸銷軸Ⅱ與伸縮臂架相鉸接，所述伸縮臂架前端設有震動錘。

2.如權利要求1所述的智能鋼爐全液壓自動伸縮清渣機器人，其特征在于，所述伸縮臂架前端設有震動錘擺動油缸、弧形連板Ⅰ、弧形連板Ⅱ；其中，

所述弧形連板Ⅰ和弧形連板Ⅱ通過弧形連板軸與所述伸縮臂架相鉸接，所述震動錘擺動油缸一端通過震動錘擺動油缸銷軸Ⅰ與所述弧形連板Ⅰ和弧形連板Ⅱ相鉸接，所述震動錘擺動油缸的另一端通過震動錘擺動油缸銷軸Ⅱ與所述伸縮臂架相鉸接，所述震動錘通過震動錘軸與伸縮臂架相鉸接。

3.如權利要求2所述的智能鋼爐全液壓自動伸縮清渣機器人，其特征在于，所述震動錘上設有錘頭和連桿，所述連桿一端通過連桿銷軸Ⅰ與所述弧形連板Ⅰ和弧形連板Ⅱ相鉸接，所述連桿另一端通過連桿銷軸Ⅱ與振動錘相鉸接，仰俯油缸、臂架伸縮油缸、振動錘擺動油缸和振動錘均與液壓站相連接。

4.如權利要求1所述的智能鋼爐全液壓自動伸縮清渣機器人，其特征在于，

在所述的機架上設有固定支腿Ⅰ、固定支腿Ⅱ、擺動支腿Ⅰ、擺動支腿Ⅱ、吊耳III和吊耳IV；

所述固定支腿Ⅰ上設有擺缸Ⅱ和吊耳Ⅰ，所述擺缸Ⅱ一端通過擺缸II銷軸Ⅰ與所述固定支腿Ⅰ相鉸接，所述擺缸Ⅱ另一端通過擺缸Ⅱ銷軸Ⅱ與擺動支腿Ⅱ相鉸接；

所述固定支腿Ⅰ內設有伸縮支腿Ⅱ，在所述伸縮支腿Ⅱ內設有伸縮支腿Ⅰ和雙缸Ⅰ，所述伸縮支腿Ⅰ與所述伸縮支腿Ⅱ相配合，所述伸縮支腿Ⅱ與所述固定支腿Ⅰ相配合，所述雙缸I通過雙缸Ⅰ銷軸Ⅰ與所述伸縮支腿Ⅰ相鉸接，所述雙缸Ⅰ通過雙缸Ⅰ銷軸Ⅱ與所述伸縮支腿Ⅱ相鉸接，所述雙缸Ⅰ通過雙缸Ⅰ銷軸Ⅲ與所述固定支腿Ⅰ相鉸接，所述伸縮支腿Ⅰ上設有活動支板Ⅰ，所述活動支板Ⅰ通過活動支板Ⅰ軸與所述伸縮支腿Ⅰ相鉸接；

所述固定支腿Ⅱ上設有擺缸Ⅰ和吊耳Ⅱ，所述擺缸Ⅰ一端通過擺缸I銷軸Ⅰ與擺動支腿Ⅰ相鉸接，所述擺缸Ⅰ另一端通過擺缸Ⅰ銷軸Ⅱ與所述固定支腿Ⅱ相鉸接，所述固定支腿Ⅱ內設有伸縮支腿Ⅴ，在所述伸縮支腿Ⅴ內設有伸縮支腿Ⅵ和雙缸Ⅱ，所述伸縮支腿Ⅴ與所述固定支腿Ⅱ相配合，所述伸縮支腿Ⅵ與所述伸縮支腿Ⅴ相配合，所述雙缸Ⅱ通過雙缸Ⅱ銷軸Ⅰ與所述固定支腿Ⅱ相鉸接，所述雙缸Ⅱ通過雙缸II銷軸Ⅱ與所述伸縮支腿Ⅴ相鉸接，所述雙缸Ⅱ通過雙缸Ⅱ銷軸Ⅲ與所述伸縮支腿Ⅵ相鉸接，在所述伸縮支腿Ⅵ上設有活動支板Ⅲ，所述活動支板Ⅲ通過活動支板Ⅲ軸與所述伸縮支腿Ⅵ相鉸接；

所述擺動支腿Ⅰ通過擺動支腿Ⅰ銷軸與所述機架相鉸接；所述擺動支腿Ⅰ內設有伸縮支腿Ⅶ，在所述伸縮支腿Ⅶ內設有伸縮支腿Ⅷ和雙缸Ⅲ，所述伸縮支腿Ⅶ與所述擺動支腿Ⅰ相配合，所述伸縮支腿Ⅷ與所述伸縮支腿Ⅶ相配合，所述雙缸Ⅲ通過雙缸Ⅲ銷軸Ⅰ與伸縮支腿Ⅷ相鉸接，所述雙缸Ⅲ通過雙缸Ⅲ銷軸Ⅱ與所述伸縮支腿Ⅶ相鉸接，所述雙缸Ⅲ通過雙缸Ⅲ銷軸Ⅲ與所述擺動支腿Ⅰ相鉸接，所述伸縮支腿Ⅷ設有活動支板Ⅱ，所述活動支板Ⅱ通過活動支板Ⅱ軸與所述支腿Ⅷ相鉸接；

所述擺動支腿Ⅱ通過擺動支腿Ⅱ銷軸與機架相鉸接，所述擺動支腿Ⅱ內設有伸縮支腿Ⅲ，在所述伸縮支腿Ⅲ內設有伸縮支腿Ⅳ和雙缸Ⅳ，所述伸縮支腿Ⅲ與所述擺動支腿Ⅱ相配合，所述伸縮支腿Ⅳ與所述伸縮支腿Ⅲ相配合，所述雙缸Ⅳ通過雙缸Ⅳ銷軸Ⅰ與所述擺動支腿Ⅱ相鉸接，所述雙缸Ⅳ通過雙缸Ⅳ銷軸Ⅱ與所述伸縮支腿Ⅲ相鉸接，所述雙缸Ⅳ通過雙缸Ⅳ銷軸Ⅲ與伸縮支腿Ⅳ相鉸接，所述伸縮支腿Ⅳ上設有活動支板Ⅳ，所述活動支板Ⅳ通過活動支板Ⅳ軸與伸縮支腿Ⅳ相鉸接，所述擺缸Ⅰ、擺缸Ⅱ、雙缸Ⅰ、雙缸Ⅱ、雙缸Ⅲ和雙缸Ⅳ均與液壓站相連接。