[實(shí)用新型]一種用于驗(yàn)證固定翼無(wú)人機(jī)群編隊(duì)飛行能力的系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021072379.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212181320U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任行中
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安灃華電子科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于驗(yàn)證固定翼無(wú)人機(jī)群編隊(duì)飛行能力的系統(tǒng)，由多架次的固定翼無(wú)人機(jī)(1)、搭載GPS(2)、串口解碼器(3)、電臺(tái)天空端(4)、電臺(tái)地面端(5)和地面組網(wǎng)控制器(6)組成，其特征在于：每一架所述固定翼無(wú)人機(jī)(1)上安裝有串口解碼器(3)，且串口解碼器(3)刷入對(duì)應(yīng)飛機(jī)編號(hào)的解碼程序，領(lǐng)頭的所述固定翼無(wú)人機(jī)(1)上安裝有搭載GPS(2)，完成衛(wèi)星信號(hào)搜索，所述電臺(tái)天空端(4)和電臺(tái)地面端(5)調(diào)試無(wú)線數(shù)據(jù)通訊，所述電臺(tái)地面端(5)和地面組網(wǎng)控制器(6)相互接通，以接收領(lǐng)頭固定翼無(wú)人機(jī)(1)的搭載GPS(2)信號(hào)，所述地面組網(wǎng)控制器(6)通過(guò)電臺(tái)地面端(5)發(fā)送各個(gè)節(jié)點(diǎn)的飛行目標(biāo)點(diǎn)位置，地面測(cè)試各固定翼無(wú)人機(jī)(1)的接收狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于驗(yàn)證固定翼無(wú)人機(jī)群編隊(duì)飛行能力的系統(tǒng)，其特征在于：所述固定翼無(wú)人機(jī)(1)分為領(lǐng)頭飛機(jī)和組網(wǎng)飛機(jī)，領(lǐng)頭飛機(jī)以固定的速度飛行，領(lǐng)頭飛機(jī)上搭載GPS(2)回傳當(dāng)前經(jīng)緯高位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于驗(yàn)證固定翼無(wú)人機(jī)群編隊(duì)飛行能力的系統(tǒng)，其特征在于：所述領(lǐng)頭飛機(jī)搭載GPS(2)搜索衛(wèi)星信號(hào)后輸出飛機(jī)當(dāng)前的經(jīng)緯高數(shù)據(jù)和飛行速度航向等數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于驗(yàn)證固定翼無(wú)人機(jī)群編隊(duì)飛行能力的系統(tǒng)，其特征在于：所述串口解碼器(3)讀取地面組網(wǎng)控制器(6)上傳的各個(gè)固定翼無(wú)人機(jī)(1)結(jié)點(diǎn)飛行目標(biāo)點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，結(jié)合飛機(jī)當(dāng)前的位置計(jì)算出飛機(jī)的航向和速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于驗(yàn)證固定翼無(wú)人機(jī)群編隊(duì)飛行能力的系統(tǒng)，其特征在于：所述電臺(tái)天空端(4)和電臺(tái)地面端(5)成對(duì)使用，完成無(wú)線數(shù)據(jù)交互。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于驗(yàn)證固定翼無(wú)人機(jī)群編隊(duì)飛行能力的系統(tǒng)，其特征在于：所述地面組網(wǎng)控制器(6)接收領(lǐng)頭飛機(jī)的經(jīng)緯高數(shù)據(jù)，根據(jù)操控人員輸入的“一”字或“八”字組網(wǎng)類型，計(jì)算出其余飛機(jī)的飛行目標(biāo)點(diǎn)位置，通過(guò)電臺(tái)地面端(5)發(fā)送給需要組網(wǎng)的每一架固定翼無(wú)人機(jī)(1)。