[實用新型]自動校準光軸的激光測距機系統

有效

• 申請號: 202021072110.6
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN212569122U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 范大勇;喬占朵
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司洛陽電光設備研究所
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497;G01S17/08
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡偉華;史麗利

1.一種自動校準光軸的激光測距機系統，包括激光器、探測器、指示光源、光軸調整裝置和光軸檢測裝置；

所述激光器用于發出激光光束，激光光束傳輸的路徑形成發射光路；

所述探測器用于檢測被測目標物體的回波光信號，其中回波光信號的傳輸路徑形成接收光路；

所述指示光源向光軸檢測裝置發出指示光；

所述光軸檢測裝置用于檢測接收光路中的指示光的位置信息、發射光路中的激光光束的位置信息，獲取所述位置信息的偏差值；

所述光軸調整裝置用于根據所述偏差值對發射光路和/或接收光路的光軸進行校準；

其特征在于，還包括光纖耦合器，包括第一光纖端口、第二光纖端口和第三光纖端口；

所述第一光纖端口具有光出入口，光出入口位于接收光路的光軸上，用于接收所述回波光信號，以使回波光信號沿接收光路輸入第一光纖端口并在光纖耦合器的光纖內全反射的向第二光纖端口傳輸，光出入口還用于射出所述指示光；第二光纖端口連接探測器，使所述回波光信號進入探測器；第三光纖端口連接所述指示光源，用于接收指示光源發出的指示光，使指示光在光纖耦合器的光纖內全反射的向第一光纖端口傳輸，并從所述光出入口出射后沿接收光路的路徑發射。

2.根據權利要求1所述的自動校準光軸的激光測距機系統，其特征在于，所述接收光路中設有透鏡裝置，透鏡裝置的焦點處于接收光路的光軸上，所述第一光纖端口的光出入口位于所述焦點，透鏡裝置用于使回波光信號聚焦到所述光出入口，透鏡裝置還用于使指示光沿著與接收光路的光軸平行的方向發射。

3.根據權利要求1所述的自動校準光軸的激光測距機系統，其特征在于，所述光軸檢測裝置設置在所述發射光路的出射端。

4.根據權利要求3所述的自動校準光軸的激光測距機系統，其特征在于，所述光軸檢測裝置包括四象限探測器，用于檢測激光器發射的激光光束的位置信息和/或指示光的位置信息。

5.根據權利要求4所述的自動校準光軸的激光測距機系統，其特征在于，所述光軸檢測裝置還包括側向位移棱鏡，用于將激光光束和/或指示光反射至四象限探測器。

6.根據權利要求1所述的自動校準光軸的激光測距機系統，其特征在于，所述光軸調整裝置包括調整機構和調整元件。

7.根據權利要求6所述的自動校準光軸的激光測距機系統，其特征在于，所述調整元件為發射光路和/或接收光路上設置的反射鏡。

8.根據權利要求6所述的自動校準光軸的激光測距機系統，其特征在于，所述調整元件為發射光路上設置的激光器。

9.根據權利要求6所述的自動校準光軸的激光測距機系統，其特征在于，還包括信號處理裝置，信號處理裝置的輸入端連接所述光軸檢測裝置，輸出端控制連接所述調整機構。