[實(shí)用新型]一種指路機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021072058.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212553863U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張芮妍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 張芮妍
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J19/00;F16F15/067
• 代理公司: 天津市宗欣專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 12103
• 代理人: 董光仁

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種指路機(jī)器人，具體涉及機(jī)器人領(lǐng)域，包括機(jī)器人主體，所述機(jī)器人主體的兩側(cè)均固定連接有穩(wěn)定板，并且穩(wěn)定板的正面與背面均固定連接有兩個(gè)保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置包括第一豎板，所述第一豎板的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿。本實(shí)用新型能夠在機(jī)器人發(fā)生翻倒時(shí)起到很好的減震緩沖作用，從而對(duì)機(jī)器人進(jìn)行保護(hù)，大大的提高了機(jī)器人的自我保護(hù)性能，延長(zhǎng)了機(jī)器人的使用壽命，從而更長(zhǎng)時(shí)間的為人們進(jìn)行指路，適合推廣，能夠?qū)醢暹M(jìn)行快速方便的拆卸和安裝，從而便于工作人員對(duì)機(jī)器人進(jìn)行拆裝，便于工作人員對(duì)機(jī)器人內(nèi)部元件進(jìn)行維修或更換，更好的保證了機(jī)器人的使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種指路機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱(chēng)，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類(lèi)行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械，狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類(lèi)法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱(chēng)為機(jī)器人，在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類(lèi)工作，理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開(kāi)發(fā)。

指路機(jī)器人的使用較為普遍，但現(xiàn)有的指路機(jī)器人在發(fā)生翻倒時(shí)難以起到很好的減震緩沖作用，從而難以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行保護(hù)，機(jī)器人的自我保護(hù)性能較差，縮短了機(jī)器人的使用壽命，且指路機(jī)器人不便于工作人員進(jìn)行拆裝，不便于工作人員對(duì)機(jī)器人內(nèi)部元件進(jìn)行維修或更換。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種指路機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種指路機(jī)器人，包括機(jī)器人主體，所述機(jī)器人主體的兩側(cè)均固定連接有穩(wěn)定板，并且穩(wěn)定板的正面與背面均固定連接有兩個(gè)保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置包括第一豎板，所述第一豎板的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿，并且第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離第一豎板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二豎板，所述第一豎板和第二豎板相對(duì)的一側(cè)之間固定連接有第一彈性件，并且第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿和第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿相對(duì)的一側(cè)之間固定連接有第二彈性件，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿與第一豎板相對(duì)的一側(cè)之間和第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿與第二豎板相對(duì)的一側(cè)之間均固定連接有第三彈性件。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述機(jī)器人主體背面的頂部與底部均開(kāi)設(shè)有兩個(gè)固定槽，并且固定槽的內(nèi)部卡接有與固定槽相適配的連接塊。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述連接塊的一側(cè)固定連接有擋板，并且擋板的一側(cè)與機(jī)器人主體的背面相接觸。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述機(jī)器人主體的背面為不封閉設(shè)置。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述連接塊的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有限位孔，并且限位孔的內(nèi)部卡接有與限位孔相適配的限位桿。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述限位桿遠(yuǎn)離限位孔的一端貫穿機(jī)器人主體并延伸至機(jī)器人主體的外部。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)器人主體、穩(wěn)定板、第一豎板、第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿、第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿、第二豎板、第一彈性件、第二彈性件和第三彈性件的設(shè)置，能夠在機(jī)器人發(fā)生翻倒時(shí)起到很好的減震緩沖作用，從而對(duì)機(jī)器人進(jìn)行保護(hù)，大大的提高了機(jī)器人的自我保護(hù)性能，延長(zhǎng)了機(jī)器人的使用壽命，從而更長(zhǎng)時(shí)間的為人們進(jìn)行指路，適合推廣；

2、本實(shí)用新型通過(guò)固定槽、連接塊、擋板、限位孔和限位桿的設(shè)置，能夠?qū)醢暹M(jìn)行快速方便的拆卸和安裝，從而便于工作人員對(duì)機(jī)器人進(jìn)行拆裝，便于工作人員對(duì)機(jī)器人內(nèi)部元件進(jìn)行維修或更換，更好的保證了機(jī)器人的使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。