[實用新型]一種車載尋北儀及車輛

有效

• 申請號: 202021071907.4
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN212409721U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 邱東;陸俊清;丁德甫;楊元俠
• 申請（專利權）人: 湖北航天技術研究院總體設計所
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 王江能

本申請涉及一種車載尋北儀及車輛，涉及尋北儀設備技術領域，該裝置包括殼體、敏感體骨架、轉位傳動機構和電子箱，由于敏感體骨架和轉位傳動機構均設于殼體內，且轉位傳動機構位于敏感體骨架下方，而電子箱設于殼體的外底部，使得敏感體骨架和電子箱之間實現了熱隔離，進而提高車載尋北儀的測量精度；另外，使第一水平陀螺一端設于第二水平陀螺的空腔中，其可進一步減小車載尋北儀的尺寸；此外，將電子箱設于殼體的外底部，不僅可實現電子器件的集成化，還可減小車載尋北儀的尺寸，降低車輛的重量，因此，本申請不僅可提高車載尋北儀的測量精度，還可減小車載尋北儀的尺寸，進而降低設備整機重量和車輛的油耗量及使用成本。

技術領域

本申請涉及尋北儀設備技術領域，特別涉及一種車載尋北儀及車輛。

背景技術

對于高精度捷聯式慣性測量系統而言，將加速度計、陀螺及其安裝載體組合形成理想剛體可實現最優的穩定結構，具有更小的數學解算誤差。但是，理想剛體是無法實現的，且類似應力應變等因素導致的陀螺、加速度計器件的安裝誤差均會給慣性測量系統的性能帶來明顯影響。其中，對于中等精度慣導系統來說，安裝誤差對系統精度的影響較小，15″的安裝誤差，在僅敏感地球自轉角速度的條件下，等效陀螺漂移不超過0.0011°/h；但對于使用優于0.001°/h精度的高精度慣性測量系統而言，安裝誤差所等效的常值陀螺漂移則是影響系統精度不容忽視的一個因素。根據現有研究，熱應力是導致安裝誤差的主要因素，若想減小熱應力，則需要求敏感體器件具有良好的熱穩定性，而影響熱穩定性的因素包括敏感體的溫度變化以及敏感體各部件間線膨脹系數差異。

另外，由于車上空間狹小、操作室空間有限，使得作為車上使用的高精度捷聯式慣性測量系統的尋北儀，不僅應具備精度高的特性，還應該具有足夠小的尺寸。但是，現有技術中的尋北儀往往尺寸過大，其不僅會影響操作室的空間使用，還會增加車輛的整體重量，進而使得車輛的耗油量變大、成本變高。

發明內容

本申請實施例提供一種車載尋北儀及車輛，以解決相關技術中由于熱應力導致的精度低以及尺寸過大而導致的車輛油耗量大、成本高的問題。

第一方面，提供了一種車載尋北儀，包括殼體，還包括敏感體骨架，所述敏感體骨架設于所述殼體內且其上固定有敏感體，所述敏感體包括陀螺件，所述陀螺件包括第一水平陀螺、第二水平陀螺和天向陀螺，所述第一水平陀螺、所述第二水平陀螺和所述天向陀螺為兩兩空間正交，所述第一水平陀螺一端設于所述第二水平陀螺的空腔中；

轉位傳動機構，所述轉位傳動機構設于所述殼體內，其位于所述敏感體骨架下方并與敏感體骨架連接；

電子箱，所述電子箱設于所述殼體的外底部，所述電子箱與所述敏感體通信連接。

一些實施例中，車載尋北儀還包括熱防護層，所述熱防護層設于所述殼體外底部并位于所述轉位傳動機構和所述電子箱之間。

所述敏感體骨架上還固定有三個加速度計和棱鏡件，三個所述加速度計為兩兩空間正交，所述棱鏡件的外法線與所述陀螺件的正交水平軸或所述加速度計的正交水平軸平行。

所述敏感體骨架上設有走纖槽，所述走纖槽用于容納所述敏感體骨架上的光纖。

所述車載尋北儀還包括轉接支架，所述轉接支架設于所述殼體內，并固定于所述敏感體骨架上。

所述車載尋北儀還包括光學瞄準箱體，所述光學瞄準箱體固定于所述殼體的外側壁上。

所述車載尋北儀還包括經緯儀，所述殼體的頂蓋上還設有經緯儀調平基座，所述經緯儀調平基座用于安裝所述經緯儀。

所述車載尋北儀還包括顯示屏，所述顯示屏固定于所述殼體的外側壁上。

所述敏感體骨架為鋁碳化硅陶瓷材料。

第二方面，提供了一種車輛，包括前述的車載尋北儀。