[實用新型]機臂可折疊的植保機機架

有效

• 申請號: 202021071359.5
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN212386696U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 朱向陽;張代
• 申請（專利權）人: 河南鼎健航天技術股份有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/06;B64C1/30;B64D1/18;B64D33/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種機臂可折疊的植保機機架，包括骨架、機臂連接件、支座、電機基座、機臂和電機，骨架水平固連在機座上方，所述骨架通過機臂連接件對應連接機臂，所述機臂末端設有電機；四組機臂連接件對應分布在骨架上，設置折疊機臂，能夠在運輸過程中可通過將前機臂與后機臂同時后折不同角度，使無人機兩側機臂靠緊機身，從而減少其運輸體積，方便運輸。該裝置還具有結構簡單，安裝方便，成本低及重量輕等優點。

技術領域

本實用新型涉及一種無人機技術領域，尤其涉及一種機臂可折疊的植保機機架。

背景技術

目前，植保無人機技術逐漸成熟，且植保無人機使用方便，效率高，工作成本低，在農業上已經得到廣泛應用，但是由于植保無人機大多機臂較長，體積很大，在運輸過程中很不方便，不僅如此，由于植保機飛行過程中螺旋槳高速旋轉，導致電機過熱，長時間使用會影響電機壽命。

實用新型內容

為了解決上述問題，提供一種結構簡單，能夠進行機架折疊、保證電機散熱的植保機，本實用新型設計了一種機臂可折疊的植保機機架。

本實用新型所采用的的具體技術方案為：一種機臂可折疊的植保機機架，包括骨架、機臂連接件、支座、電機基座、機臂和電機，骨架水平固連在機座上方，所述骨架通過機臂連接件對應連接機臂，所述機臂末端設有電機；四組機臂連接件對應分布在骨架上，所述機臂連接件包括主體部和連接套，主體部固連在骨架上，主體部端部通過鉸軸對應鉸接連接套，所述連接套可繞鉸軸水平旋轉；主體部對應連接套非鉸接側設有限位凸條，連接套側部設有對應限位凸條的扣件；機臂末端通過電機基座對應連接電機，所述電機基座包括基座主體和對應設置在基座主體端部的套接部，所述套接部對應套接機臂末端，基座主體為空心結構，其上方對應安裝電機，下方設有散熱盒，所述散熱盒固連在基座主體下方，其中部設有散熱扇，散熱盒前端固連有噴頭。

作為優選地，機臂連接件上方設有蓋板，所述連接件上下兩側通過螺釘對應固連在蓋板或骨架上。

更進一步地，相鄰兩主體部之間設有對應骨架或蓋板間隙的連接板，所述連接板端部設有對應主體部側壁的延伸板，所述主體部側壁設有對應延伸板的缺口或者限位槽。

更進一步地，連接板上下兩側設有對應蓋板或骨架的耳板，所述耳板通過螺釘對應固連在蓋板或骨架上。

更進一步地，連接板上下兩側伸出有對應蓋板或骨架的限位凸起，所述蓋板或骨架上設有對應限位凸起的限位孔。

作為優選地，骨架底部設有藥箱，所述藥箱側部設有泵體，泵體通過連接管連通噴頭。所述噴頭包括固連散熱盒的噴桿和設置在噴桿下方的噴嘴，噴嘴為錐體，其底部設有錐形面，噴嘴內部設有藥腔，藥腔側部設有若干向外延伸至噴嘴側沿的第一噴孔，藥腔中部設有若干向下延伸至錐形面的第二噴孔。

作為優選地，所述扣件包括鉸接板和扣板，所述鉸接板為弧形，鉸接板一端對應鉸接在套接部側沿，另一端對應鉸接在扣板中部，所述限位凸條側部設有對應扣板端部的凹槽。

套接部前端設有沿其母線延伸的條形缺口，所述條形缺口兩側伸出有連接耳，兩連接耳之間設有鎖緊螺栓。

作為優選地，主體部為空心結構，其上下端面設有若干三角形穿孔，任意相鄰兩三角形穿孔所對應三角形的相鄰變相互平行。

有益技術效果：設置折疊機臂，能夠在運輸過程中可通過將前機臂與后機臂同時后折不同角度，使無人機兩側機臂靠緊機身，從而減少其運輸體積，方便運輸。該裝置還具有結構簡單，安裝方便，成本低及重量輕等優點。

附圖說明

圖1為本裝置結構簡圖；

圖2為機臂分布示意圖；

圖3為機臂連接件安裝示意圖；

圖4為機臂連接件分布簡圖；