[實用新型]無人機機架

有效

• 申請號: 202021071358.0
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN212386695U
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 朱向陽
• 申請（專利權）人: 河南鼎健航天技術股份有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/06;B64C1/30;B64D1/18;B64D27/24;B64D27/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種無人機機架，包括骨架、連接件、機座、機臂和電機，骨架水平固連在機座上方，所述骨架通過連接件對應連接機臂，所述機臂末端設有電機；設置折疊機臂，能夠在運輸過程中可通過將前機臂與后機臂同時后折不同角度，使無人機兩側機臂靠緊機身，從而減少其運輸體積，方便運輸。該裝置還具有結構簡單，安裝方便，成本低及重量輕等優點。

技術領域

本實用新型涉及一種無人機技術領域，尤其涉及一種無人機機架。

背景技術

目前，植保無人機技術逐漸成熟，且植保無人機使用方便，效率高，工作成本低，在農業上已經得到廣泛應用，但是由于植保無人機大多機臂較長，體積很大，在運輸過程中很不方便。

實用新型內容

為了解決上述問題，提供一種結構簡單，能夠進行機架折疊植保機，本實用新型設計了一種機臂可折疊的植保機機架。

本實用新型所采用的的具體技術方案為：一種無人機機架，包括骨架、連接件、機座、機臂和電機，骨架水平固連在機座上方，所述骨架通過連接件對應連接機臂，所述機臂末端設有電機；所述連接件包括連接件主體和機臂連接座，連接件主體為C形結構，兩組連接件主體相對設置在骨架兩側形成機臂安裝組件，機臂連接座通過鉸軸對應鉸接在對應骨架前后兩側的連接件主體上，所述機臂連接座繞鉸軸水平旋轉，連接件主體側部設有對應機臂連接座非鉸接側的扣件；所述機臂連接座外側伸出有對應套接機臂的連接套，機臂連接座非鉸接側設有對應扣件的限位凸條。

作為優選地，連接件上方設有蓋板，所述連接件上下兩側通過螺釘對應固連在蓋板或骨架上。所述骨架或者蓋板中部設有缺口，所述缺口內對應設有藥箱。連接件中部向內伸出有加強壁。連接件主體外側設有對應機臂連接座的傾斜面。

作為優選地，所述扣件包括鉸接板和扣板，所述鉸接板為弧形，鉸接板一端對應鉸接在傾斜面側沿，另一端對應鉸接在扣板中部，所述限位凸條側部設有對應扣板端部的凹槽。所述機臂連接座側部至少設有對應扣板或者限位凸條的切面。

作為優選地，連接套前端設有沿其母線延伸的條形缺口，所述條形缺口兩側伸出有連接耳，兩連接耳之間設有鎖緊螺栓。

作為優選地，電機通過電機基座套接在機臂末端，所述電機主軸上設有槳座，槳座兩端通過鉸軸對應連接槳片。

作為優選地，骨架下方設有對應連通藥箱的泵體，所述泵體通過連接管對應連通設置于骨架底部的噴頭。

有益技術效果：設置折疊機臂，能夠在運輸過程中可通過將前機臂與后機臂同時后折不同角度，使無人機兩側機臂靠緊機身，從而減少其運輸體積，方便運輸。該裝置還具有結構簡單，安裝方便，成本低及重量輕等優點。

附圖說明

圖1為本裝置結構簡圖；

圖2為機臂安裝示意圖；

圖3為連接件安裝示意圖；

圖4為連接件結構簡圖。

圖中1機臂、2機臂連接座、3機座、4電機、5限位凸條、6加強壁、7骨架、8連接件主體、9鉸接板、10扣板、11蓋板、12藥箱。

具體實施方式

一種無人機機架，參見圖1-4：包括骨架、連接件、機座、機臂和電機，骨架水平固連在機座上方，所述骨架通過連接件對應連接機臂，所述機臂末端設有電機；所述連接件包括連接件主體和機臂連接座，連接件主體為C形結構，兩組連接件主體相對設置在骨架兩側形成機臂安裝組件，機臂連接座通過鉸軸對應鉸接在對應骨架前后兩側的連接件主體上，所述機臂連接座繞鉸軸水平旋轉，連接件主體側部設有對應機臂連接座非鉸接側的扣件；所述機臂連接座外側伸出有對應套接機臂的連接套，機臂連接座非鉸接側設有對應扣件的限位凸條。