[實用新型]一種養殖室內的環境監測機器人

有效

• 申請號: 202021068974.0
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN212706782U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 張祝迎;鄧啟柱
• 申請（專利權）人: 鄧啟柱
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08;B25J19/00;A01K1/00;G01K1/14
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 涂琪順

1.一種養殖室內的環境監測機器人，其特征在于，包括：

牲畜養殖室；

移動橫桿，所述移動橫桿固定于所述牲畜養殖室的內部，所述移動橫桿的頂部開設有限位滑槽；

機器人殼體，所述機器人殼體設置于所述移動橫桿上，所述機器人殼體內壁的頂部固定連接有至少兩個限位滑軸，所述機器人殼體的底部開設有支撐滑槽；

行走電機，所述行走電機固定于所述機器人殼體的內壁的底部，所述行走電機的輸出端固定連接有行走輪；

蓄電池，所述蓄電池固定于所述機器人殼體的頂部；

控制箱，所述控制箱固定于所述機器人殼體的頂部；

轉動電機，所述轉動電機設置于所述機器人殼體的內部，所述轉動電機的輸出端固定連接有安裝板，所述安裝板的頂部固定連接有限位滑桿，所述安裝板的底部固定連接有溫度監測裝置本體；

兩個調節按鈕，兩個所述調節按鈕均固定于所述機器人殼體的表面，兩個所述調節按鈕對稱分布在所述機器人殼體的兩側，兩個所述調節按鈕均與所述控制箱的控制端電性連接；

連接組件，所述連接組件固定于所述牲畜養殖室內壁的兩側，所述連接組件與所述調節按鈕相適配。

2.根據權利要求1所述的養殖室內的環境監測機器人，其特征在于，所述移動橫桿橫向貫穿所述機器人殼體，所述機器人殼體與所述移動橫桿之間滑動連接，兩個所述滑軸的表面均與所述限位滑槽的內表面滑動連接。

3.根據權利要求2所述的養殖室內的環境監測機器人，其特征在于，所述支撐滑槽為環形的凹槽，并且支撐滑槽的截面為T形結構。

4.根據權利要求3所述的養殖室內的環境監測機器人，其特征在于，所述行走輪的表面固定連接有行走橡膠環，所述行走橡膠環的表面與所述移動橫桿的底部傳動連接。

5.根據權利要求4所述的養殖室內的環境監測機器人，其特征在于，所述控制箱的內部設置有控制主板，并且控制箱的輸出端分別與所述行走電機和轉動電機的輸入端電性連接，所述控制箱的輸入端與所述蓄電池的輸出端電性連接。

6.根據權利要求5所述的養殖室內的環境監測機器人，其特征在于，所述轉動電機的輸出端貫穿所述機器人殼體且延伸至所述機器人殼體的外部，所述安裝板與水平面夾角為30°，所述限位滑桿為T形結構，并且限位滑桿與所述支撐滑槽的內表面相適配。

7.根據權利要求6所述的養殖室內的環境監測機器人，其特征在于，所述連接組件包括固定盒，所述固定盒的內部固定連接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的一側固定連接有滑動環，所述滑動環的表面與所述固定盒的內表面滑動連接，并且滑動環的一側固定連接有抵觸桿，所述抵觸桿的一端貫穿所述固定盒且延伸至所述固定盒的外部，所述抵觸桿與所述調節按鈕之間相適配。