[實用新型]一種與機器人配合使用的平移式拋光機

有效

• 申請號: 202021065708.2
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN212578332U
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 畢輝;張文城;鄭志發;林澍鈿;彭天云;吳泛;黃其燦;嚴亞軍
• 申請（專利權）人: 巨輪（廣州）機器人與智能制造有限公司;巨輪（廣州）智能裝備有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B47/20;B24B47/12;B24B51/00;B24B41/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

本實用新型涉及拋光設備技術領域，公開了一種與機器人配合使用的平移式拋光機，其包括：機架；拋光組件，其包括至少一個用于對加工工件進行拋光的拋光輪、第一傳動裝置和用于驅動所述第一傳動裝置轉動的第一驅動裝置，所述第一傳動裝置的一端與所述拋光輪連接，所述第一傳動裝置的另一端與所述第一驅動裝置的動力輸出端連接，所述第一驅動裝置設有變頻器；平移組件，其可移動地設于所述機架上，且所述第一驅動裝置和所述第一傳動裝置設于所述平移組件；控制結構，其與所述第一驅動裝置、所述變頻器和所述平移組件電連接。本實用新型能實現拋光輪在拋光過程中的壓力變換，進而能保證拋光輪的恒力拋光，以保證拋光輪的穩定工作和加工工件的拋光質量。

技術領域

本實用新型涉及拋光設備技術領域，特別是涉及一種與機器人配合使用的平移式拋光機。

背景技術

目前，拋光機廣泛應用于各種材料的表面拋光，當前主要以人工手動拋光為主，經過手工拋光的工件的質量一致性較差，質量不穩定，拋光質量很大程度上依賴人工，拋光過程中所產生的粉塵和打磨相比，顆粒更細，對工人身體危害更嚴重，且拋光工藝中常使用的化學拋光膏和拋光液具有揮發性，對人體具有極大危害。

當前市場上有專門應用于機器人的拋光機，但是現有的拋光機的適應性差，當機器人的拋光軌跡或工件外觀偏差較大時導致拋光壓力突變，從而造成拋光輪震蕩無法穩定工作的情況，無法保證拋光產品的拋光效果。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：本實用新型提供了一種與機器人配合使用的平移式拋光機，以解決現有技術中當機器人的拋光軌跡或工件外觀偏差較大時導致拋光壓力突變，從而造成拋光輪震蕩無法穩定工作的情況，無法保證拋光產品的拋光效果的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種拋光機，其包括：

機架；

拋光組件，其包括至少一個用于對加工工件進行拋光的拋光輪、第一傳動裝置和用于驅動所述第一傳動裝置轉動的第一驅動裝置，所述第一傳動裝置的一端與所述拋光輪連接，所述第一傳動裝置的另一端與所述第一驅動裝置的動力輸出端連接，所述第一驅動裝置設有變頻器；

平移組件，其可移動地設于所述機架上，且所述第一驅動裝置和所述第一傳動裝置設于所述平移組件；

控制結構，其與所述第一驅動裝置、所述變頻器和所述平移組件電連接；

其中，在拋光過程中，所述拋光輪與所述加工工件之間的接觸力不斷發生變化，所述變頻器實際輸出的電流也不斷發生變化，所述控制結構檢測所述變頻器實際輸出的電流且與電流預設值進行對比，當所述拋光輪與所述加工工件之間的接觸力小于接觸力預設值時，即所述變頻器實際輸出的電流小于電流預設值，所述控制結構驅動所述平移組件向前移動，以使得所述拋光輪往靠近所述加工工件的方向移動；當所述拋光輪與所述加工工件之間的接觸力大于接觸力預設值時，當所述變頻器實際輸出的電流大于電流預設值時，所述控制結構驅動所述平移組件向后移動，以使得所述拋光輪往遠離所述帶拋光物件的方向移動。

可選的，所述平移組件包括平移結構和驅動所述平移結構前后移動的第二驅動裝置，所述第二驅動裝置固定于所述機架上，所述第二驅動裝置的動力輸出端與所述平移結構連接，所述第一驅動裝置和所述第一傳動裝置設于所述平移結構。

可選的，所述平移結構包括平移裝置和與所述平移裝置連接的第二傳動裝置，所述第二傳動裝置包括齒條和與所述齒條嚙合連接的齒輪，所述齒條設于所述平移結構，所述齒輪固定于所述第二驅動裝置的動力輸出端，所述第二驅動裝置用于驅動所述齒輪轉動。

可選的，所述平移裝置包括：

第一軸承，其設于機架的內側；

導桿，其沿前后方向設有導桿前端和導桿后端，所述導桿前端位于所述機架的外側，所述導桿后端穿過所述第一軸承位于所述機架的內部；